[发明专利]浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元

说明书

技术领域

本发明涉及油气管道的漏磁检测装置技术领域，具体涉及浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元。

背景技术

油气管道在使用过程中会产生缺陷，确保油气管道使用安全至关重要。在常用的油气管道缺陷内检测装置中，浮动式管道内漏磁检测装置具有较高的通过能力和管道变形适应能力，具有更好的综合性能。浮动式管道内漏磁检测装置浮动块上磁极间间距和探头安装高度有限，需要相应的漏磁检测探头单元。已有的漏磁检测探头单元大多采用垂直铰链形式，探头的铰链摆臂较长，探头安装位置较高，其代表是申请号为200620158737.7的专利“管道腐蚀检测器探头铰链”，这在固定磁化芯轴式管道内漏磁检测器上较为适用，但安装在浮动式管道内漏磁检测装置浮动块上，由于浮动块上的磁极高度有限，探头安装位置往往会高过磁极高度，此探头结构不适合应用在浮动式管道内漏磁检测装置浮动块上。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，采用模仿人手的手指关节，将检测探头做成机械手指结构，很好地解决了浮动式管道内漏磁检测装置探头设计与安装问题。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，由固定元件、活动元件和弹性元件三部分组成。

固定元件如同人手的手掌，包括弧形下绞支座6和绞支座上盖板4，中间手指转向关节块10拧紧在下绞支座6，侧向手指转向关节块7通过销轴3和下绞支座6连接，端面锁紧销轴的螺纹挡块12连接在绞支座上盖板4上，绞支座上盖板4把紧在下绞支座6上；

活动元件如同人手的手指，包括一个中间手指探头5和四个侧向手指探头1，中间手指探头5通过弹性圆柱销14和中间手指转向关节块10连接，四个侧向手指探头1通过弹性圆柱销14和四个侧向手指转向关节块7连接，四个侧向手指探头1能够上下抬起、左右摆动，一个中间手指探头5能够上下抬起；

弹性元件如同人手的韧带和肌肉，包括底面片簧11，底面片簧11压在每个转向关节块的底面，第一侧向片簧2和侧向手指探头1连接，第二侧向片簧13和中间手指探头5连接，限位片簧8拧紧在绞支座上盖板4后壁上的两个侧面，其中底面片簧5个，侧向片簧3个，限位片簧2个。

所述的下绞支座6的弧形面和绞支座上盖板4的弧形面构成了一个圆弧槽，将绞支座上盖板4通过螺钉把紧在下绞支座6后，垂直于圆弧槽等角度镗出5个销轴孔，其正中间的销轴孔为螺钉安装孔，其余4个侧孔为销轴安装孔，转向关节块分别通过螺钉和销轴安装在圆弧槽内，除中间手指转向关节块10用螺钉把紧在圆弧槽内固定不动，其余侧向手指转向关节块7均可沿圆弧面左右灵活摆动。

所述的中间手指探头5包括磁敏元件19，磁敏元件19和ID/OD传感器17焊接在第一电路板16上，第一电路板16引出数据电缆，将第一电路板16水平置于中间手指探头5腔室内，磁敏元件19紧贴中间手指探头5腔室底面，用封装材料将手指探头腔室灌封，封装材料选用环氧树脂，封装料固化后，检测电路与第一探头手指15成为一体，其中第一探头手指15为不导磁的不锈钢加工制成，第一探头手指15的下盖板18开有过线孔，将下盖板18及第一侧向片簧2、第二侧向片簧13一起用螺钉拧紧在手指探头底面上。

所述的侧向手指探头1磁敏元件19，磁敏元件19和ID/OD传感器17焊接在第二电路板21上，第二电路板21引出数据电缆，将第二电路板21水平置于侧向手指探头1腔室内，磁敏元件19紧贴侧向手指探头1腔室底面，用封装材料将手指探头腔室灌封，封装材料选用环氧树脂，封装料固化后，检测电路与第二探头手指20成为一体，其中第二探头手指20为不导磁的不锈钢加工制成，第二探头手指20的下盖板18开有过线孔将下盖板18及第一侧向片簧2、第二侧向片簧13一起用螺钉拧紧在手指探头底面上。

第一探头手指15、第二探头手指20采用不锈钢材质，完成机械加工工序后，对探头手指的上表面进行表面喷涂处理，喷涂材料为陶瓷粉料，喷涂层厚度0.10～0.25毫米，喷涂工艺采用爆炸喷涂工艺。

与其他漏磁检测测量探头装置相比，本发明的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元更加小巧灵活，安装方便，功能更多。本发明的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头，适用于8英寸以上（含8英寸）各种口径管道的浮动式管道内漏磁检测装置。

附图说明

图1是本发明手指探头单元的俯视图。

图2是本发明手指探头单元去掉绞支座上盖板4的俯视图。