[发明专利]浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元

权利要求书

1.浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，由固定元件、活动元件和弹性元件三部分组成，其特征在于：

固定元件如同人手的手掌，包括弧形下绞支座（6）和绞支座上盖板（4），中间手指转向关节块（10）拧紧在下绞支座（6），侧向手指转向关节块（7）通过销轴（3）和下绞支座（6）连接，端面锁紧销轴的螺纹挡块（12）连接在绞支座上盖板（4）上，绞支座上盖板（4）把紧在下绞支座（6）；

活动元件如同人手的手指，包括一个中间手指探头（5）和四个侧向手指探头（1），中间手指探头（5）通过弹性圆柱销（14）和中间手指转向关节块（10）连接，四个侧向手指探头（1）通过弹性圆柱销（14）和四个侧向手指转向关节块（7）连接，四个侧向手指探头（1）能够上下抬起、左右摆动，一个中间手指探头（5）能够上下抬起；

弹性元件如同人手的韧带和肌肉，包括底面片簧（11），底面片簧（11）压在每个转向关节块的底面，第一侧向片簧（2）和侧向手指探头（1）连接，第二侧向片簧（13）和中间手指探头（5）连接，限位片簧（8）拧紧在绞支座上盖板（4）后壁上的两个侧面，其中底面片簧5个，侧向片簧3个，限位片簧2个。

2.根据权利要求1所述的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，其特征在于：所述的下绞支座（6）的弧形面和绞支座上盖板（4）的弧形面构成了一个圆弧槽，将绞支座上盖板（4）通过螺钉把紧在下绞支座（6）后，垂直于圆弧槽等角度镗出5个销轴孔，其正中间的销轴孔为螺钉安装孔，其余4个侧孔为销轴安装孔，转向关节块分别通过螺钉和销轴安装在圆弧槽内，除中间手指转向关节块（10）用螺钉把紧在圆弧槽内固定不动，其余侧向手指转向关节块（7）均可沿圆弧面左右灵活摆动。

3.根据权利要求1所述的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，其特征在于：所述的中间手指探头（5）包括磁敏元件（19），磁敏元件（19）和ID/OD传感器（17）焊接在第一电路板（16）上，第一电路板（16）引出数据电缆，将第一电路板（16）水平置于中间手指探头（5）腔室内，磁敏元件（19）紧贴中间手指探头（5）腔室底面，用封装材料将手指探头腔室灌封，封装材料选用环氧树脂，封装料固化后，检测电路与第一探头手指（15）成为一体，其中第一探头手指（15）为不导磁的不锈钢加工制成，第一探头手指（15）的下盖板（18）开有过线孔，将下盖板（18）及第一侧向片簧（2）、第二侧向片簧（13）一起用螺钉拧紧在手指探头底面上。

4.根据权利要求1所述的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，其特征在于：所述的侧向手指探头（1）磁敏元件（19），磁敏元件（19）和ID/OD传感器（17）焊接在第二电路板（21）上，第二电路板（21）引出数据电缆，将第二电路板（21）水平置于侧向手指探头（1）腔室内，磁敏元件（19）紧贴侧向手指探头（1）腔室底面，用封装材料将手指探头腔室灌封，封装材料选用环氧树脂，封装料固化后，检测电路与第二探头手指（20）成为一体，其中第二探头手指（20）为不导磁的不锈钢加工制成，第二探头手指（20）的下盖板（18）开有过线孔将下盖板（18）及第一侧向片簧（2）、第二侧向片簧（13）一起用螺钉拧紧在手指探头底面上。

5.根据权利要求3或4所述的浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元，其特征在于：第一探头手指（15）、第二探头手指（20）采用不锈钢材质，完成机械加工工序后，对探头手指的上表面进行表面喷涂处理，喷涂材料为陶瓷粉料，喷涂层厚度0.10～0.25毫米。