[发明专利]用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法及系统。

背景技术

在测试控制器应用软件功能前，首先要保证控制器能正确的收发CAN（控制器局域网络）、IO信号，则需要使用一个CAN仿真器来测试CAN硬线上的信号能否正确的映射至控制器程序应用软件（控制器程序中具有实际应用功能的部分代码）内部。

传统的测试方法通常为随机取点，一般取3～5个点，然后观察控制器程序应用软件内部的响应情况，但该测试方法无法完全、准确的评价该信号映射关系是否正常。即使取点为10个点以上也无法全面、系统的评价应用软件的CAN接口功能，还可能出现漏判现象。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，该方法可全面、系统的检测控制器CAN信号的映射关系是否正确，避免出现漏判现象。

本发明的另一目的在于提供一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，包括以下步骤：根据CAN信号得到所述CAN信号在CAN总线与所述控制器的底层程序间传输的第一取值范围、在所述底层程序与所述控制器的中间接口间传输的第二取值范围和在所述中间接口与所述控制器的应用程序间传输的第三取值范围；根据所述第一取值范围、所述第二取值范围和所述第三取值范围生成测试值序列；从所述测试值序列中发送相应的测试值至所述控制器；以及所述控制器根据所述测试值生成对应的反馈值；根据所述测试值和所述反馈值判断判断所述控制器的CAN信号传输是否正常。

根据本发明实施例的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，根据CAN信号得到其在CAN总线与控制器底层程序间传输的取值范围、底层程序与控制器中间接口间传输的取值范围以及在中间接口与控制器应用程序间传输的取值范围，并根据上述三个取值范围生成测试值序列，并从测试值序列中发送相应的测试值至控制器，则通过该测试值，并结合控制器中生成的对应的反馈值判断控制器的CAN信号传输是否正确。因此，本发明实施例的方法可全面、系统的检测控制器CAN信号的映射关系是否正确，避免出现漏判现象。

另外，根据本发明上述实施例的用于汽车的控制器的CAN信号的传输验证方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述测试值序列包括：第一测试值序列至第三测试值序列，所述第一测试值序列由所述第一取值范围的上限值和下限值以及所述第二取值范围的上限值和下限值确定，所述第二测试值序列由所述第二取值范围的上限值和下限值以及所述第三取值范围的上限值和下限值确定，所述第三测试值序列由所述第三取值范围的上限值和下限值确定。

在一些示例中，所述根据所述测试值和所述反馈值判断所述控制器的CAN信号传输是否正常，包括：比较所述第一测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在CAN总线与所述控制器的底层程序间传输是否正常；比较所述第二测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在所述底层应用程序与所述控制器的中间接口间传输是否正常；比较所述第三测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在所述中间接口与所述控制器的应用程序间传输是否正常。

在一些示例中，所述测试值序列还包括第四测试值序列，所述方法还包括：比较所述第四测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断所述控制器的CAN信号传输精度是否满足预定要求。

在一些示例中，通过CAN仿真器对所述控制器进行CAN信号传输测试。

在一些示例中，所述CAN信号具有多个属性，所述多个属性分别为：CAN信号名称、映射至应用程序的CAN信号名、CAN信号传输精度、第一取值范围、第二取值范围、第三取值范围和CAN信号周期。