[发明专利]用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法及系统

权利要求书

1.一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据CAN信号得到所述CAN信号在CAN总线与所述控制器的底层程序间传输的第一取值范围、在所述底层程序与所述控制器的中间接口间传输的第二取值范围和在所述中间接口与所述控制器的应用程序间传输的第三取值范围；

根据所述第一取值范围、所述第二取值范围和所述第三取值范围生成测试值序列；

从所述测试值序列中发送相应的测试值至所述控制器；以及

所述控制器根据所述测试值生成对应的反馈值；

根据所述测试值和所述反馈值判断所述控制器的CAN信号传输是否正常。

2.根据权利要求1所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，所述测试值序列包括：第一测试值序列至第三测试值序列，所述第一测试值序列由所述第一取值范围的上限值和下限值以及所述第二取值范围的上限值和下限值确定，所述第二测试值序列由所述第二取值范围的上限值和下限值以及所述第三取值范围的上限值和下限值确定，所述第三测试值序列由所述第三取值范围的上限值和下限值确定。

3.根据权利要求2所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，所述根据所述测试值和所述反馈值判断所述控制器的CAN信号传输是否正常，包括：

比较所述第一测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在CAN总线与所述控制器的底层程序间传输是否正常；

比较所述第二测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在所述底层应用程序与所述控制器的中间接口间传输是否正常；

比较所述第三测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断CAN信号在所述中间接口与所述控制器的应用程序间传输是否正常。

4.根据权利要求2所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，所述测试值序列还包括第四测试值序列，所述方法还包括：

比较所述第四测试值序列发送的测试值及所述控制器生成的对应的反馈值，以判断所述控制器的CAN信号传输精度是否满足预定要求。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，通过CAN仿真器对所述控制器进行CAN信号传输测试。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证方法，其特征在于，所述CAN信号具有多个属性，所述多个属性分别为：CAN信号名称、映射至应用程序的CAN信号名、CAN信号传输精度、第一取值范围、第二取值范围、第三取值范围和CAN信号周期。

7.一种用于汽车的控制器的CAN信号传输验证系统，其特征在于，包括：CAN仿真器和控制器，其中，

所述CAN仿真器用于根据CAN信号得到所述CAN信号在CAN总线与所述控制器的底层程序间传输的第一取值范围、在所述底层程序与所述控制器的中间接口间传输的第二取值范围和在所述中间接口与所述控制器的应用程序间传输的第三取值范围，并根据所述第一取值范围、所述第二取值范围和所述第三取值范围生成测试值序列，并从所述测试值序列中发送相应的测试值至所述控制器，以及根据所述测试值和所述控制器的反馈值判断所述控制器的CAN信号传输是否正常；

所述控制器用于接收所述测试值序列发送的测试值，并根据所述测试值生成对应的反馈值，以及将所述反馈值发送给所述CAN仿真器。

8.根据权利要求7所述的用于汽车的控制器的CAN信号传输验证系统，其特征在于，所述测试值序列包括：第一测试值序列至第三测试值序列，所述第一测试值序列由所述第一取值范围的上限值和下限值以及所述第二取值范围的上限值和下限值确定，所述第二测试值序列由所述第二取值范围的上限值和下限值以及所述第三取值范围的上限值和下限值确定，所述第三测试值序列由所述第三取值范围的上限值和下限值确定。