[发明专利]畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置

说明书

本发明公开了一种畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置，其中方法包括：接收畸变镜头采集到的原始畸变图像，获取所述原始畸变图像中各坐标点的原始畸变坐标；获取预存储的所述畸变镜头的畸变参数，确定所述原始畸变图像中各坐标点的复原坐标，获得复原后图像。本发明采用预存储的畸变镜头的畸变参数来对畸变镜头采集到的图像进行校正复原处理，获得无失真的图像，使显示的画面接近真实场景，且复原后的图像具有大视角的特点，避免了普通视角拍摄存在的盲区和死角，有利于在安防监控环境中对突发事件的捕获，提高安防报警的准确性。

技术领域

本发明涉及到图像处理技术领域，特别涉及到畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置。

背景技术

在安防视频监控领域，普通的视频监控探头会存在很多的盲区和死角，使得不法分子有机可乘。如果在普通监控的盲区和死角针对性的安放鱼眼监控探头，进行实时视频分析，便可以对这些死角和盲区的安全及突发的事件（如遗留物检测，物品监控）等，起到很好的安全快速预警的作用。鱼眼镜头是一种焦距极短、且视角接近或等于180°的镜头，它是一种极端的广角镜头。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，鱼眼镜头因此而得名。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。但其不足为图像严重失真，近景极大、远景极小，导致得到的图像与人们眼中的真实世界的景象存在着很大的差别。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置，能对采集到的畸变图像进行很好的校正复原。

本发明提出一种畸变图像校正复原与分析报警的方法，包括步骤：

接收畸变镜头采集到的原始畸变图像，获取所述原始畸变图像中各坐标点的原始畸变坐标（x_d’，y_d’）；

获取预存储的所述畸变镜头的畸变参数（k₁，k₂），确定所述原始畸变图像中各坐标点的复原坐标（x_u’，y_u’），获得复原后图像。

优选地，所述畸变镜头的畸变参数（k₁，k₂）的标定步骤包括：

接收畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像；

获取所述畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标（x_d，y_d）和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标（x_u，y_u）；

将所述有畸变坐标（x_d，y_d）和无畸变坐标（x_u，y_u）代入公式：

经n次迭代后，获得畸变参数（k₁，k₂），其中，（x_di，y_di）为第i次迭代后的有畸变坐标，r_i-1为第i-1次迭代后的样本图像半径，初始值为

优选地，所述获取畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标（x_d，y_d）和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标（x_u，y_u）的步骤包括：

分别对所述畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像进行二阶图像灰度化处理，获得畸变样本灰度图和普通样本灰度图；

采用边缘检测算法，分别对所述畸变样本灰度图和普通样本灰度图进行边缘检测，获得畸变样本轮廓图和普通样本轮廓图；