[发明专利]畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置

权利要求书

1.一种畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，包括步骤：

接收畸变镜头采集到的原始畸变图像，获取所述原始畸变图像中各坐标点的原始畸变坐标(x_d’，y_d’)；

获取预存储的所述畸变镜头的畸变参数(k₁，k₂)，确定所述原始畸变图像中各坐标点的复原坐标(x_u’，y_u’)，获得复原后图像；

对多帧复原后图像进行自适应背景学习，获得参考背景；

根据参考背景，采用图像分割算法，对后续的复原后图像进行分割处理，提取差异目标特征；

对所述差异目标特征做过滤处理，排除差异目标特征在过滤范围内的复原后图像；

采用在过滤范围外的差异目标特征对后续的复原后图像进行差异目标特征的运动匹配跟踪；

当持续存在差异目标特征的复原后图像的帧数超过预设帧数时，将所述复原后图像记录为发生突变的图像，并报警。

2.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述畸变镜头的畸变参数(k₁，k₂)的标定步骤包括：

接收畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像；

获取所述畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标(x_d，y_d)和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标(x_u，y_u)；

将所述有畸变坐标(x_d，y_d)和无畸变坐标(x_u，y_u)代入公式：

经n次迭代后，获得畸变参数(k₁，k₂)，其中，(x_di，y_di)为第i次迭代后的有畸变坐标，r_i-1为第i-1次迭代后的样本图像半径，初始值为

3.根据权利要求2所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述获取畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标(x_d，y_d)和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标(x_u，y_u)的步骤包括：

分别对所述畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像进行二阶图像灰度化处理，获得畸变样本灰度图和普通样本灰度图；

采用边缘检测算法，分别对所述畸变样本灰度图和普通样本灰度图进行边缘检测，获得畸变样本轮廓图和普通样本轮廓图；

采用霍夫变换算法，分别对所述畸变样本轮廓图和普通样本轮廓图中的标定特征进行检测，获得所述有畸变坐标(x_d，y_d)和无畸变坐标(x_u，y_u)。

4.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述确定原始畸变图像中各坐标点的复原坐标(x_u’，y_u’)的步骤具体包括：

将所述原始畸变坐标(x_d’，y_d’)和畸变参数(k₁，k₂)代入公式：

经n’次迭代后，获得复原坐标(x_u’，y_u’)，其中，(x_di’，y_di’)为第i次迭代后的原始畸变坐标，r’_i-1为第i-1次迭代后的原始畸变图像半径，初始值为