[发明专利]一种用于CT透视影像的目标跟踪方法、装置及CT机

说明书

本发明涉及一种用于CT透视影像的目标跟踪方法、装置及CT机。该方法包括：选取参考影像切片上的感兴趣区域；根据参考影像切片上的感兴趣区域以及参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板；在预先设定的搜索范围内，用匹配模板对CT透视影像进行匹配；以及根据匹配结果确定目标在CT透视影像上的位置。

技术领域

本发明涉及一种目标跟踪的方法及装置，尤其涉及一种用于CT透视影像的目标跟踪方法、装置及CT机。

背景技术

当医生需要对病人做介入性穿刺活检或治疗时，可以借助CT机的透视(fluoroscopy)技术，准确快速地将穿刺针送达目标位置。因为透视技术能够跟踪获取穿刺针和被穿刺的目标的位置信息，并可视化地在CT三维重建图像上显示出来。

然而，在穿刺过程中，病人的身体可能有轻微的移动，此外，病人的一些器官会随时都在运动，比如，肺部会随呼吸而运动。而现有的对被穿刺目标的位置信息的跟踪方法，还无法解决上述运动导致的被穿刺目标的位置改变的问题。

所以，需要提供一种用于CT透视影像的目标跟踪方法、装置及相应的CT机，能够在被穿刺目标的位置改变的情况下，准确可靠地跟踪获取被穿刺目标的位置信息，从而辅助提高CT穿刺手术的精确性和医生的易用性。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种用于CT透视影像的目标跟踪方法，包括：选取参考影像切片上的感兴趣区域；根据参考影像切片上的感兴趣区域以及参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板；在预先设定的搜索范围内，用匹配模板对CT透视影像进行匹配；以及根据匹配结果确定目标在CT透视影像上的位置。

本发明另一个实施例提供了一种用于CT透视影像的目标跟踪装置，包括：感兴趣区域选取模块，用于确定参考影像切片上的感兴趣区域；模板生成模块，用于根据参考影像切片上的感兴趣区域以及参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板；匹配模块，用于在预先设定的搜索范围内，用匹配模板对CT透视影像进行匹配；以及目标定位模块，用于根据匹配结果确定目标在CT透视影像上的位置。

本发明另一个实施例提供了一种CT机，包括了根据本发明的目标跟踪装置。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪方法的一个实施例的流程示意图；

图2所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪过程中的选取参考影像切片上的感兴趣区域的一个实施例的流程示意图；

图3所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪过程中的选取参考影像切片上的感兴趣区域的另一个实施例的流程示意图；

图4所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪过程中的根据参考影像切片上的感兴趣区域以及参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板的一个实施例的流程示意图；

图5所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪过程中的在预先设定的搜索范围内，用匹配模板对CT透视影像进行匹配的一个实施例的流程示意图；

图6所示为本发明的用于CT透视影像的目标跟踪装置的一个实施例的示意性框图；

图7所示为本发明的对感兴趣区域进行分块的一个实施例的示意图。

具体实施方式