[发明专利]一种用于CT透视影像的目标跟踪方法、装置及CT机

权利要求书

1.一种在CT透视影像上搜索目标位置的方法，其特征是，包括：

选取参考影像切片上的感兴趣区域；

根据所述参考影像切片上的感兴趣区域以及所述参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板；

在预先设定的搜索范围内，用所述匹配模板对所述CT透视影像进行匹配；以及

根据匹配结果确定所述目标在所述CT透视影像上的位置；

其中，所述选取参考影像切片上的感兴趣区域包括：

根据预先设定的半径值的初始值、半径值取值范围和变化步长，得到多个候选的感兴趣区域；

将每个所述候选的感兴趣区域划分为多个块，并针对每个所述候选的感兴趣区域计算位置居中的块内的像素值与其他块内的像素值的差异之和；

将所述差异之和最大的所述候选的感兴趣区域确定为参考影像切片上的感兴趣区域。

2.一种在CT透视影像上搜索目标位置的方法，其特征是，包括：

选取参考影像切片上的感兴趣区域；

根据所述参考影像切片上的感兴趣区域以及所述参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板；

在预先设定的搜索范围内，用所述匹配模板对所述CT透视影像进行匹配；以及

根据匹配结果确定所述目标在所述CT透视影像上的位置；

其中，所述选取参考影像切片上的感兴趣区域包括：

根据预先设定的半径值的初始值，得到候选的感兴趣区域；

将所述候选的感兴趣区域划分为多个块，并计算位置居中的块内的像素值与其他块内的像素值的差异之和；

当所述差异之和大于或等于预先设定的门限时，将其对应的候选的感兴趣区域确定为参考影像切片上的感兴趣区域；

当所述差异之和小于预先设定的门限时，根据预先设定的半径值取值范围和变化步长，调整所述候选的感兴趣区域并重新计算所述差异之和，直至所述差异之和大于或等于预先设定的门限。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征是，在在预先设定的搜索范围内，用所述匹配模板对所述CT透视影像进行匹配的步骤之前，还包括：对所述CT透视影像进行带通滤波，以滤除金属伪影。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征是，所述根据所述参考影像切片上的感兴趣区域以及所述参考影像切片的相邻影像切片生成匹配模板的步骤进一步包括：

选取所述参考影像切片的至少两张相邻影像切片；

根据所述参考影像切片上的感兴趣区域确定所述相邻影像切片上的感兴趣区域；以及

由所述参考影像切片上的感兴趣区域和所述相邻影像切片上的感兴趣区域组成匹配模板。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征是，所述在预先设定的搜索范围内，用所述匹配模板对所述CT透视影像进行匹配的步骤进一步包括：

在预先设定的搜索范围内，在所述CT透视影像上移动所述匹配模板，得到所述匹配模板在所述CT透视影像上的多个覆盖区域；以及

分析所述匹配模板与各个所述覆盖区域的差异。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，所述根据匹配结果确定所述目标在所述CT透视影像上的位置的步骤进一步包括：将所述差异最小的所述覆盖区域的中心位置的坐标值，确定为所述目标在所述CT透视影像上的位置。