[发明专利]一种网球训练机

说明书

技术领域

本发明涉及一种网球训练机及该训练机的训练方法，该装置经拾球系统、转向系统、击球系统及集球系统的相互配合，完成抛球、捡球的动作，实现仿真性。

背景技术

起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。网球运动发展迅猛，深受广大学生的欢迎，很多高校的体育院系已经开设了网球专业，并且也成为了公共体育选修课之一。网球专业学生和公共体育课学生在训练时，一般需要至少一名陪练，往往由于缺少陪练人员，或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定，而导致训练效果欠佳。为了解决这两大难题，设计了一种既经济又实用的发球器，让更多的学生及网球爱好者能更舒适、更有效的进行多球练习。

但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球训练机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网球训练机，此装置可以实现抛出球角度的随机性变化，具有较高的训练仿真性，推动该装置能够实现对场地上网球的收集，收集之后还能自动送到上部的集球箱内供训练使用，具体为：

一种网球训练机，包括拾球系统，转向系统，击球系统和集球系统，转向系统包括不规则凸轮转动轴，击球系统包括不完全齿轮，集球系统包括运球装置，所述的不规则凸轮转动轴与电动机主轴相连，不完全齿轮通过皮带与电动机主轴相连，运球装置与电动机主轴相连。

所述的拾球系统还包括车轮、与车轮中心连接的轮轴，轮轴通过连杆及与连杆相连的转轴与曲面状三叶轮连接，所述的车轮中心设置在坡度台上，所述的训练机前后各设置一个拾球系统。

所述的转向系统还包括滚子推杆，所述的滚子推杆一侧与滑块相连，另一侧与不规则凸轮相连，滑块设置在通道内，滑块另一端经弹簧固定在橡胶管道上，橡胶管道顶部设置发射筒，发射筒与滑块之间通过空间球面铰链连接，所述的橡胶管道为有弹性的橡胶材料。

所述的击球系统由蓄电池提供动力，所述的不完全齿轮由有齿部分及无齿部分，所述的有齿部分和无齿部分在圆周上对称分布。所述的击球系统还包括弹簧装置，所述的弹簧装置设置在通道里，弹簧一侧与可移动的碰撞头相连，另一侧与固定的挡板相连，通道下面设置有直齿条，碰撞头与伸出通道下部的直齿条相连。所述的直齿条上的齿与不完全齿轮上的齿相啮合，所述的碰撞头为有弹性的橡胶材料。

所述的集球系统还包括斗状集球装置及底盘，所述的斗状集球装置出口的直径大于网球直径5-8mm，所述的运球装置可绕轴转动，且运球装置上均匀分布三个勺状盛球装置，该勺状盛球装置通过连接杆固定在运球装置上。

本发明的另一目的在于提供一种网球训练机的训练方法，包括以下步骤：

1）击球：训练时，打开开关电动机主轴转动，通过皮带带动不完全齿轮转动，当有齿的部分转动到上部时，与通道下部的直齿条相啮合，弹簧被向右压缩。网球从存球箱中下落到通道中。当又转过一个角度后，没有齿的部分转到上部，弹簧不收压力，会恢复形变。此时，碰撞头高速冲击网球，将其击打出去。网球顺着通道进入发射筒内。

2）转向：发射筒的下部与装置的外壳铰链连接，右端通过有弹性的橡胶管道相连，可以实现上下左右全方位摆动。轮廓不规则凸轮转动时带动滚子推杆和滑块不规律运动，滑块通过空间球面副和连杆带动发射筒不规律摆动，从而实现网球经过发射筒时被无规律抛出，实现较好的仿真性训练。

3）拾球：推动装置移动时，车轮滚动，带动轮轴转动，通过网球训练机装置后的转动曲柄摇杆，带动三页形拾球装置转动，将地面上的网球收集到装置底盘中。由于装置的前后都安置有拾球机构，无论装置前进或后退都能实现拾球。

4）集球：装置底盘上的收集盒底部较低，使网球都集中在下部。中部的转盘转动时，其边缘的勺状盛球装置在到达底部时会将球舀起，当转到上部时，球从该结构中落下。由于装置上部斗状集球装置上开有形状特殊的口，能够保证网球顺利掉入集球斗中。

采用上述网球训练机及方法训练方法具有以下优异效果：

1.采用轮廓不规则的凸轮滚子推杆结构带动发射筒转动，结构简单，使发射筒能不规则随机转动。

2. 使用不完全齿轮与齿条配合结构，劲度系数较大的弹簧蓄能，保证了网球被抛出的频率和速度。

3.采用三页形的拾球装置，无需其他外力，推动装置时便可自动将地面的网球收集起来，使用更加方便，并且节能。

4.网球能自动被从底部运送至底部，使用更加简单方便。