[发明专利]一种网球训练机

权利要求书

1.一种网球训练机，包括拾球系统（1），转向系统（2），击球系统（3）和集球系统（4），其特征在于，转向系统（2）包括不规则凸轮转动轴（11），击球系统包括不完全齿轮（19），集球系统包括运球装置（24），所述的不规则凸轮转动轴（11）与电动机主轴相连，不完全齿轮（19）通过皮带与电动机主轴相连，运球装置（24）与电动机主轴相连。

2.根据权利要求1所述的网球训练机，其特征在于，所述的拾球系统（1）还包括车轮（5）、与车轮（5）中心连接的轮轴（6），轮轴（6）通过连杆（7）及与连杆（7）相连的转轴（8）与曲面状三叶轮（9）连接，所述的车轮（5）中心设置在坡度台（10）上，所述的训练机前后各设置一个拾球系统（1）。

3.根据权利要求1所述的网球训练机，其特征在于，所述的转向系统（2）还包括滚子推杆（12），所述的滚子推杆（12）一侧与滑块（13）相连，另一侧与不规则凸轮（11）相连，滑块（13）设置在通道（14-1）内，滑块（13）另一端经弹簧（15）固定在橡胶管道（16）上，橡胶管道（16）顶部设置发射筒（17），发射筒（17）与滑块（13）之间通过空间球面铰链（18）连接。

4.根据权利要求1所述的网球训练机，其特征在于，所述的击球系统（3）由蓄电池提供动力，所述的不完全齿轮（19）由有齿部分及无齿部分，所述的有齿部分和无齿部分在圆周上对称分布。

5.根据权利要求1所述的网球训练机，其特征在于，所述的击球系统（3）还包括弹簧装置（20），所述的弹簧装置（20）设置在通道（14-2）里，弹簧装置（20）一侧与可移动的碰撞头（21）相连，另一侧与固定的挡板（22）相连，通道（14-2）下面设置有直齿条（23），碰撞头（21）与伸出通道（14-2）下部的直齿条（23）相连。

6.根据权利要求5所述的网球训练机，其特征在于，直齿条（23）上的齿与不完全齿轮（19）上的齿相啮合。

7.根据权利要求3或5所述的网球训练机，其特征在于，橡胶管道（16）与碰撞头（21）为有弹性的橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的网球训练机，其特征在于，所述的集球系统（4）还包括斗状集球装置（25）及底盘（26），所述的斗状集球装置（25）出口的直径大于网球直径5-8mm，所述的运球装置（24）可绕轴转动，且运球装置（24）上均匀分布三个勺状盛球装置（27），该勺状盛球装置（27）通过连接杆（28）固定在运球装置（24）上。

9.一种网球训练机的训练方法，包括以下步骤：

1）打开开关，电动机主轴转动，通过皮带带动不完全齿轮转动，当有齿的部分转动到与通道下部的直齿条相啮合，弹簧被向右压缩，网球从存球箱中下落到通道中，当又转过一个角度后，没有齿的部分转到上部，弹簧不受压力，恢复形变，碰撞头高速冲击网球，并将球其击打出去，网球顺着通道进入发射筒内；

2）电动机主轴转动带动不规则凸轮转动时，同时带动滚子推杆和滑块不规律运动，滑块通过空间球面铰链连杆带动发射筒不规律摆动，网球经过发射筒时被无规律抛出；

3）推动装置移动时，车轮滚动，带动轮轴转动，通过曲柄摇杆结构，带动三页形拾球装置转动，将地面上的网球收集到装置底部的收集盒中，所述训练机前进或后退都能实现拾球；

4）当网球收集到训练机底盘内时，运球装置的转盘转动时，其边缘的勺状盛球装置到达底部时会将球舀起，当转到上部时，球从勺状盛球装置中落下，并送至斗状集球装置内。

10.根据权利要求1所述的网球训练机的训练方法，其特征在于，电动机转速为20-30r/min。