[发明专利]基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法

说明书

技术领域

本发明属于停车场监控技术领域，尤其是一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法。

背景技术

随着我国汽车数量的快速增长，路边停车场不断改进车辆的排放方式以增加单位空间车辆的存储密度：由原来道路两侧以前后首尾相接的车辆方式改进为道路两侧车辆以左右相接的排布方式，当车辆以左右相接的方式进行排布时，由于两个车位中心点之间的距离（沿着车辆宽度方向进行排布）缩短，如果继续沿用传统的将车位检测器安装在每个停车位的中心点的方式，当相邻车位上有车时，该车的磁场覆盖面积将会覆盖到当前车位上的检测器，造成当前车位检测器检测值的误判断。根据这种情况，专利号申请号为201310354822.5、专利名称为“基于双车位检测器的车位检测系统及其方法”的发明专利给出了以下技术方案：在每个车位安装2个车位检测器，2个车位检测器分别安装在当前车位的侧边线上，由于2个检测器偏离了车位中心点，因此，不会受到相邻车位车辆强磁场的影响。但此种方法只适用于一种理想的情况：所有车位空间物理位置都是连续的情况，在这种情况下，两个物理位置连续的车位，它们会产生公共边线和公共检测器，当两个车位同时有车时，公共边线上的公共检测器就会产生交集效应（磁场叠加），通过交集效应判断相邻车位是否有车。但是，实际情况并非是一种理想的状态，一条街道上往往会有若干条横穿街道的马路，被马路分割的两个车位号相邻的车位其空间物理位置并不相邻．在这种情况下，如果同样用交集效应判断相邻车位是否有车就会产生误判断，为了解决这个问题，必须将车位号和车位的经纬度进行绑定，根据绑定后的结果采用分别判断的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、车位检测准确且适用范围广泛的基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于路边停车场的车位地理信息采集及车位检测方法，包括以下步骤：

步骤1：通过GPS卫星接收装置与后台服务器配合,在后台服务器生成与空间物理位置绑定的车位号记录实现车位地理信息采集功能；

步骤2：后台服务器通过与空间物理位置绑定的停车位记录，并通过安装在每个车位的两侧边线附近的车位检测器进行车位检测。

而且，所述步骤1的具体处理过程为：

⑴在每个路边停车位的中心点通过GPS卫星接收装置采集该车位的经纬度坐标值；

⑵将采集到的每个车位的经纬度和当前车位号进行绑定，并通过无线网关上传到后台服务器；

⑶后台服务器按照空间物理位置连续的路段，生成该路段的连续的车位号记录，并将每个车位号和该车位的经纬度一一绑定。

而且，所述步骤2的具体处理过程为：

⑴使用一个车位侧边线上的两个车位检测器进行检测；

⑵一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在不相同时间内发生跳变时，判断这个车位的状态无变化；

⑶当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断当前车位状态发生了变化且两个相邻位无变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位检测器各自独立的两个检测器进行判断，当各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对成功时，则判断这两个车位状态都发生了变化；

⑷当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置也相邻时，如果其中一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且配对不成功时，则判断当前车位和相邻车位都发生了状态变化；当车位号相邻的两个停车位其空间物理位置不相邻时，用这两个车位侧边线上各自独立的两个检测器进行判断，如果各自独立的两个车位检测器的检测值在相同时间内发生跳变并且各自独立的侧边线上的一对检测器配对不成功时，则判断和这两个车位物理位置相邻的另外两个车位的状态都发生了变化。

而且，所述步骤3配对的具体方法为：

①当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相接近，其差值不超过一个设定的阈值范围内时，则这两个车位检测器配对成功；

②当一个车位侧边线上的两个车位检测器的检测值同时发生跳变，且两个检测值相差很大，其差值同两个相邻车位的另一个车位检测器的检测值相近并且其差值在一个设定的允许的范围内时，则这两个车位检测器配对不成功。

本发明的优点和积极效果是：