[发明专利]电容器外壳夹持装置

权利要求书

1.电容器外壳夹持装置，包括：

转盘(2)，用来安装气动夹具(5)；

驱动装置，用来带动转盘(2)作回转运动；

其特征在于还包括：

与驱动装置传动连接的角度分割器，转盘(2)固定在垂直设置的角度分割器输出轴(8)上端；

数个沿圆周方向均匀固定在转盘(2)上端的气动夹具(5)，用来在相应工位夹持电容器外壳，控制每个气动夹具(5)开合的杠杆滚轮式换向阀(6)固定在转盘(2)下端；

用来控制各气动夹具的换向阀(6)作切换动作的盘形凸轮(7)，凸轮(7)设置在转盘(2)下方并固定在机架(9)上；

储气装置(3)，设置在转盘(2)上方的机架(9)上，用来向转盘(2)上的气动夹具(5)提供动力；

多回路旋转接头，其活动端(42)固定在转盘(2)中间，其固定端(42)固定在储气装置(3)上，各换向阀(6)的进气管(62)分别通过多回路旋转接头与储气装置(3)相通。

2.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是：凸轮7侧壁上依次设有用来控制气动夹具(5)张开和夹紧的第一轨道(71)、第二轨道(72)、第三轨道(73)和第四轨道(74)，其中，第一轨道(71)、第三轨道(73)用于控制气动夹具张开，第二轨道(72)、第四轨道(74)用于控制气动夹具(5)夹紧；第一轨道(71)的弧长可以满足封口设备完成成品输出和铝壳输入工位的动作，第二轨道(72)的弧长可以满足封口设备完成滚槽一、一槽压缩、滚槽二、二槽压缩工艺及过渡工位的动作；第三轨道(73)的弧长可以满足封口设备完成半成品铝壳输出工位、装好盖板铝壳输入工位的动作，第四轨道(74)的弧长可以满足封口设备完成铝壳封口工位的动作。

3.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是：转盘(2)上开有供气动夹具(5)与换向阀(6)之间的气管通过的通孔(22)。

4.根据权利要求1所述的电容器外壳夹持装置，其特征是：转盘(2)上端设有支撑电容器外壳底部的活动垫块(21)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电容器外壳夹持装置，其特征是：凸轮(7)固定在与机架(9)固连的工作台(1)上端。