[发明专利]太阳能定日镜跟踪系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于太阳能技术领域，具体涉及一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法。

背景技术

随着节能环保意识的增强，使用可再生能源的太阳能发电越来越受重视。目前太阳能发电的方式主要有光伏发电和热发电两种，其中太阳能热发电方式成本低、转换效率高，适合于构建大规模发电厂。太阳能热发电系统为了尽可能将太阳光集中在一起以得到二百乃至上千摄氏度的高温，通常采用了多块反射镜面。

由于太阳的光照位置随着季节和时间会发生变化但是每块反射镜面都必须精确地将阳光反射到收集点去，于是每隔几秒钟就必须改变一次反射镜的朝向。由此出现了定日镜跟踪技术，该技术领域中将反射镜面称为定日镜。

现有定日镜跟踪技术中，有的为各个定日镜配置专门的控制芯片，该控制芯片需要具有较强计算能力，实时算出定日镜所要调整的矢量的工作，成本较高，不适合大规模推广。有的是采用上位机实时计算好所有定日镜所要调整的矢量工作，然后通过网络发送给各个定日镜的伺服电机进行调节，当定日镜数目较多的时候，存在通讯时间短暂、来不及送达数据的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，所述太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个所述定日镜对应一个伺服电机和微控制器，该方法可以包括以下步骤：提前计算未来预定工作时间内所述定日镜的运动轨迹，并存储到多个所述微控制器中；等到所述未来预定工作时间时，多个所述微控制器根据存储的所述定日镜的运动轨迹，控制对应的所述伺服电机带动对应的所述定日镜运动。

根据本发明实施例的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，利用了非工作时间计算定日镜跟踪时所需要的运动轨迹数据，等到工作时间时再照着执行，可以回避通讯中断造成的系统故障，提高工作稳定可靠性，减轻系统内数据通信的压力，间接增加通信子系统的可靠性并且降低通信子系统的成本。

另外，根据本发明实施例的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，当天晚上提前计算次日白天所述定日镜的运动轨迹。

在本发明的一个实施例中，由中央计算机计算所述未来预定工作时间内所述定日镜的运动轨迹，然后通过分布式网络发送给所述多个微控制器。

在本发明的一个实施例中，计算所述定日镜的运动轨迹的过程包括：根据所述未来预定工作时间内的预定时刻和当地地理经纬度，得到太阳赤纬角、时角、太阳高度角和方位角，然后结合各个所述定日镜的位置和聚光光斑位置，得到所述预定时刻的各个定日镜的高度角和方向角。

在本发明的一个实施例中，所述太阳能定日镜跟踪系统为塔式太阳能定日镜跟踪系统、槽式太阳能定日镜跟踪系统、碟式太阳能定日镜跟踪系统或者菲尼尔式太阳能定日镜跟踪系统。

在本发明的一个实施例中，所述太阳能定日镜跟踪系统应利用光热发电或者光伏发电。

在本发明的一个实施例中，所述分布式网络为无线网络或者有线网络。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法的流程图。

图2是本发明适用的塔式太阳能定日镜跟踪系统(a)、槽式太阳能定日镜跟踪系统(b)、碟式太阳能定日镜跟踪系统(c)和菲尼尔式太阳能定日镜跟踪系统的示意图(d)。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，根据本发明实施例的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个定日镜对应一个伺服电机和微控制器，该方法可以包括以下步骤：

S1.提前计算未来预定工作时间内定日镜的运动轨迹，并存储到多个微控制器中。

S2.等到未来预定工作时间时，多个微控制器根据存储的定日镜的运动轨迹，控制对应的伺服电机带动对应的定日镜运动。