[发明专利]太阳能定日镜跟踪系统的控制方法

权利要求书

1.一种太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，所述太阳能跟踪系统包括多个定日镜，每个所述定日镜对应一个伺服电机和微控制器，其特征在于，包括以下步骤： 

在定日镜休息时间段内提前计算未来预定工作时间内所述定日镜的运动轨迹，并存储到多个所述微控制器中； 

等到所述未来预定工作时间时，多个所述微控制器根据存储的所述定日镜的运动轨迹，控制对应的所述伺服电机带动对应的所述定日镜运动。 

2.根据权利要求1所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，当天晚上提前计算次日白天所述定日镜的运动轨迹。 

3.根据权利要求1所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，由中央计算机计算所述未来预定工作时间内所述定日镜的运动轨迹，然后通过分布式网络发送给所述多个微控制器。 

4.根据权利要求1所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，计算所述定日镜的运动轨迹的过程包括：根据所述未来预定工作时间内的预定时刻和当地地理经纬度，得到太阳赤纬角、时角、太阳高度角和方位角，然后结合各个所述定日镜的位置和聚光光斑位置，得到所述预定时刻的各个定日镜的高度角和方向角。 

5.根据权利要求1-4所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，所述太阳能定日镜跟踪系统为塔式太阳能定日镜跟踪系统、槽式太阳能定日镜跟踪系统、碟式太阳能定日镜跟踪系统或者菲尼尔式太阳能定日镜跟踪系统。 

6.根据权利要求1-5所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，所述太阳能定日镜跟踪系统应利用光热发电或者光伏发电。 

7.根据权利要求1-6所述的太阳能定日镜跟踪系统的控制方法，其特征在于，所述分布式网络为无线网络或者有线网络。