[发明专利]搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在与无人搬运车之间进行搬运物的交接的搬运系统。

背景技术

为了工厂内的自动化、省力化，在如专利文献1所公开的托盘等的搬运物的搬运中利用了无人搬运车(AGV)。无人搬运车可以沿着由磁带、激光器等指定的轨道自主地行驶。

将搬运物装载在无人搬运车上直接进行作业的情况较少，通常，由无人搬运车搬运的搬运物被转移到传送带上，利用传送带搬运到作业者附近。另外，作业结束后的搬运物利用其它的传送带被搬运到无人搬运车的轨道附近，返回到无人搬运车上。

专利文献1：(日本)特开2008－114743号公报

如上所述，只要使用无人搬运车，能够推进工厂内的自动化、省力化。但是，在无人搬运车和传送带之间转移搬运物的作业依然由作业者的手工进行，还存在中进一步自动化、省力化的余地。

发明内容

本发明是鉴于这种技术性课题而开发的，其目的在于，将无人搬运车和传送带之间的搬运物的交接自动化，进一步推进工厂内的自动化、省力化。

根据本发明的一方式，本发明的搬运系统构成为包括：无人搬运车，其载置并搬运搬运物；装卸(handing)装置，其内部具有所述无人搬运车通过的通路，当所述无人搬运车通过所述通路时从所述无人搬运车接收所述搬运物，所述装卸装置具备：倾斜传送带，其设置于所述通路的上方，并以出口比入口高的方式倾斜，所述入口的高度与载置于所述无人搬运车的所述搬运物的前端的高度相同或比所述前端低；导向部件，其设置于所述倾斜传送带的下方且与所述倾斜传送带平行，所述无人搬运车具备联动部件，该联动部件从所述无人搬运车向上方延伸并与所述搬运物的后端接触，当所述无人搬运车进入所述通路时与所述导向部件接触并向上方移动，由此，维持与所述搬运物的后端的接触，并使所述搬运物随着所述无人搬运车前进而在所述倾斜传送带上移动。

根据上述方式，无人搬运车和传送带之间的交接被自动化，能够进一步推进工厂内的自动化、省力化。

附图说明

图1是本发明实施方式的搬运系统的主视图；

图2是本发明实施方式的搬运系统的俯视图；

图3A是用于说明分离机构及方向转换机构的动作的图；

图3B是用于说明分离机构及方向转换机构的动作的图；

图3C是用于说明分离机构及方向转换机构的动作的图；

图3D是用于说明分离机构及方向转换机构的动作的图；

图3E是用于说明分离机构及方向转换机构的动作的图；

图4是用于说明推出机构的详细部分结构的图；

图5A是用于说明推出机构的动作的图；

图5B是用于说明推出机构的动作的图；

图6是用于说明排列机构的详细部分结构的图；

图7A是用于说明排列机构的动作的图；

图7B是用于说明排列机构的动作的图；

图7C是用于说明排列机构的动作的图；

图8A是图7A的A向视图(斜面省略)；

图8B是图7B的B向视图(斜面省略)。

符号说明

2：无人搬运车

3：托盘(搬运物)

6：装卸装置

31：倾斜传送带

32：导轨(导向部件)

23：联动杆(联动部件)

41：升降传送带

44：固定传送带

51：推出部件

52：联杆机构

91：待机传送带

96：臂

97：折板(flap)

100：搬运系统

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1、图2表示本发明实施方式的搬运系统100的整体构成。搬运系统100由多个无人搬运车2和在与无人搬运车2之间进行托盘3的交接的装卸装置6构成。另外，在下面的说明中，为了容易理解，假定无人搬运车2为一台进行说明。

(无人搬运车2的构成)

无人搬运车2是在由磁带、激光器等指定的轨道10上自主地移动的车辆。本实施方式的无人搬运车2被具有动力源的前引车牵引而移动，但也可以是其本身具有电动机等动力源而进行移动的结构。

无人搬运车2具有箱形的车体21，在车体上面22上载置有托盘3。在托盘3上安装有三层货架4，可以装载多个未加工或加工完成的工件5。在本实施方式中，工件5是自动变速器使用的油泵。