[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其构成为包括：无人搬运车，其载置并搬运搬运物；装卸装置，其内部具有所述无人搬运车通过的通路，当所述无人搬运车通过所述通路时从所述无人搬运车接收所述搬运物，其特征在于，

所述装卸装置具备：

倾斜传送带，其设置于所述通路的上方，并以出口比入口高的方式倾斜，所述入口的高度与载置于所述无人搬运车的所述搬运物的前端的高度相同或比所述前端的高度低；

导向部件，其设置于所述倾斜传送带的下方且与所述倾斜传送带平行，

所述无人搬运车具备联动部件，该联动部件从所述无人搬运车向上方延伸并与所述搬运物的后端接触，当所述无人搬运车进入所述通路时与所述导向部件接触并向上方移动，由此，维持与所述搬运物的后端的接触，并使所述搬运物随着所述无人搬运车前进而在所述倾斜传送带上移动。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述装卸装置在所述倾斜传送带的所述出口侧具备：

升降传送带，其当与所述无人搬运车接触时，上升至与所述倾斜传送带的所述出口相同高度的第一位置，当不与所述无人搬运车接触时，下降至比所述第一位置低的第二位置，向与所述倾斜传送带的进给方向相同的方向输送所述搬运物；

固定传送带，其固定于比所述第一位置低且比所述第二位置高的位置，向与所述倾斜传送带的进给方向不同的方向输送所述搬运物。

3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

所述装卸装置具备：

联杆机构，其将所述升降传送带在所述第一位置与所述第二位置之间的动作转换为所述固定传送带在进给方向的动作；

推出部件，其与所述联杆机构连接，利用从所述联杆机构传递的动作，将所述固定传送带上的所述搬运物向所述固定传送带的进给方向推出。