[发明专利]永磁式同步电机T-S模糊速度调节器的设计方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一类永磁式同步电机T-S模糊速度调节器的设计。

背景技术

永磁式同步电机拥有低惯性，低噪声，功率密度大，效率高等优点，它已经广泛应用到半导体设备和高分辨计算机数控机器的生产之中。但是，由于永磁式同步电动机速度的控制是非线性的，这就给它的精确控制带来了挑战。T-S模糊控制系统鲁棒性强，尤其适合非线性和时变纯滞后系统的控制。如果能将模糊控制应用到永磁式同步电动机速度的控制中，将大大提高生产的效率，也更加有利于模糊控制的研究与推广。

发明内容

本发明的目的是针对永磁式同步电动机的速度难以精确控制的特点，提出了一种永磁式同步电动机T-S模糊速度调节器的设计，来更好的调节永磁式同步电动机的转速。通过T-S模糊规则，可以使得磁式同步电动机的速度模型近似于线性系统，这样丰硕的线性系统理论的成果便可以应用到该系统的分析与设计中。

本发明方法首先基于永磁式同步电动机的内部结构得到其非线性方程，挖掘出基本的对象特性；然后依据模糊规则，将其进行模糊处理；最后设计永磁式同步电动机的T-S模糊速度调节器。

本发明的技术方案是通过模糊模型的建立、模糊处理、解线性矩阵不等式等手段，得到T-S模糊控制器。利用该方法可有效提高带有非线性系统控制的精度与稳定性，同时也满足了生产的需求。

本发明方法的步骤包括：

步骤(1).将非线性系统进行模糊处理，得到模糊奇异系统

a.连续型T-S模糊时变延时非线性系统可以描述为

模糊规则i：Ifθ₁isand IFθ₂is…IFθ_g is,THEN

Ex·(t)=Ai(t)x(t)+Adi(t)x(t-τ(t))+Bi(t)u(t),i=1,2,...,rx(t)=φ(t),t∈[-τ2,0]]]>