[发明专利]一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法。

【背景技术】

在吹瓶制程中，涉及的工序繁多，包括将入胚机构上的瓶胚通过瓶胚入座机构倒立套接在瓶胚输送轨道上的瓶胚座上，通常瓶胚输送轨道上的相邻两个瓶胚座的间距等于瓶胚入座机构上相邻两个夹爪的间距。正因如此，当瓶胚入座机构上的夹爪张开时，相邻两个夹爪容易发生干涉，进而影响正常生产，所以，瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座需要保持一定的距离，以增大相邻两个夹爪的距离，避免相邻两个夹爪张开时发生干涉。而当瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座的距离增大时，相同周长的瓶胚输送轨道上的瓶胚座数量则减少，使得在单位时间内被加热的瓶胚数量将减少，影响生产效率。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种吹瓶机的瓶胚入座装置，夹爪数量为2n，n为自然数，呈环形的瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为2n+1的倍数，相邻两个夹爪之间的距离为相邻两个瓶胚座之间距离的2倍，采用该设计，当瓶胚输送轨道上的瓶胚座保持紧密排列时，可有效避免相邻两个夹爪张开时产生干涉的问题，在单位时间内被加热的瓶胚数量得到增加，提高了生产效率；同时，本发明还提供一种瓶胚入座方法，当2n个夹爪夹持的瓶胚分别倒立套接在2n个瓶胚座上时，夹爪气缸驱动夹块张开，瓶胚与夹块分离，接着驱动旋转气缸驱动翻转轴，使夹爪翻转到入胚机构一侧，同时瓶胚输送轨道每次向前移动2n+1个瓶胚座间距，瓶胚输送轨道采用间歇式向前移动，最终形成：瓶胚输送轨道上的瓶胚座连续排列的2n个为一组，每组瓶胚座均倒立套接有瓶胚，相邻两组之间空有一个未倒立套接有瓶胚的瓶胚座。采用该方法，防止相邻夹爪张开时产生干涉现象，可使瓶胚有序倒立套接在瓶胚座上，瓶胚输送轨道上的瓶胚座可保持相对紧密排列设计，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明中一种吹瓶机的瓶胚入座装置，包括呈环形的瓶胚输送轨道，所述瓶胚输送轨道上设有若干个用于放置瓶胚的瓶胚座，所述瓶胚输送轨道一侧设有用于供应瓶胚的入胚机构，所述瓶胚输送轨道与入胚机构之间设有用于将入胚机构上的瓶胚依次夹持、翻转和放置在对应瓶胚座上的瓶胚入座机构，所述瓶胚入座机构包括可相对机架可上下运动的瓶胚入座升降板和固定在机架上用于推动瓶胚入座升降板上下运动的升降气缸，所述升降气缸输出端与瓶胚入座升降板连接，所述瓶胚入座升降板固定连接有驱动旋转气缸，所述驱动旋转气缸输出端连接有翻转轴，所述翻转轴上等距固定连接有若干个用于夹持瓶胚的夹爪，所述相邻两个夹爪的间距是瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座间距的2倍，夹爪数量为2n个,n为自然数，所述瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为2n+1的倍数，所述入胚机构上设有与夹爪数量相等的用于供应瓶胚的瓶胚供应滑道。

所述瓶胚入座机构还包括同步连接板和翻转定位顶杆，所述同步连接板与翻转轴上的每个夹爪固定连接，所述翻转定位顶杆位于夹爪夹持端下方，所述翻转定位顶杆与瓶胚入座升降板固定连接，所述瓶胚入座升降板底部还连接有与机架上的导孔配合连接的导向杆。

所述夹爪包括一端与翻转轴固定连接的夹持柄，所述夹持柄另一端活动连接有夹块，所述夹柄上还设有用于驱动夹块张开或者闭合的夹爪气缸。

所述夹块内侧设有弧形夹持面，所述夹块外侧设有用于防止干涉的台阶面。

所述翻转轴上等距固定连接有4个用于夹持瓶胚的夹爪，所述入胚机构上设有4条用于供应瓶胚的瓶胚供应滑道，所述瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为5的倍数。

本发明中一种瓶胚入座方法，包括如下步骤：

A、夹持瓶胚，入胚机构控制每条瓶胚供应滑道滑入一个瓶胚，升降气缸及瓶胚入座升降板处于初始状态，驱动旋转气缸驱动翻转轴正转，夹爪夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道一侧，同时夹爪保持张开，夹爪翻转到位后，驱动旋转气缸停止，夹爪闭合，完成瓶胚的夹持动作；

B、放置瓶胚，升降气缸伸出，将瓶胚入座升降板升起，接着驱动旋转气缸驱动翻转轴反转，每个夹爪夹持着瓶胚同时向瓶胚输送轨道一侧翻转，夹爪翻转到位后，驱动旋转气缸停止，接着升降气缸输出端回缩，瓶胚入座升降板下降至初始位置，2n个夹爪将2n个瓶胚倒立套接在瓶胚输送轨道上相应的瓶胚座上，夹爪松开；

C、移动瓶胚，驱动旋转气缸驱动翻转轴正转，夹爪相应翻转至瓶胚供应滑道一侧，以夹持瓶胚，接着瓶胚输送轨道转动，将每个瓶胚座向前移动为2n+1个瓶胚座的距离，则倒立套接在瓶胚座上的瓶胚2相应向前移动为2n+1个瓶胚座的距离；