[发明专利]一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法

权利要求书

1.一种吹瓶机的瓶胚入座装置，其特征在于包括呈环形的瓶胚输送轨道（1），所述瓶胚输送轨道（1）上设有若干个用于放置瓶胚（2）的瓶胚座（3），所述瓶胚输送轨道（1）一侧设有用于供应瓶胚（2）的入胚机构（4），所述瓶胚输送轨道（1）与入胚机构（4）之间设有用于将入胚机构（4）上的瓶胚（2）依次夹持、翻转和放置在对应瓶胚座（3）上的瓶胚入座机构（5），所述瓶胚入座机构（5）包括可相对机架（6）可上下运动的瓶胚入座升降板（56）和固定在机架（6）上用于推动瓶胚入座升降板（56）上下运动的升降气缸（57），所述升降气缸（57）输出端与瓶胚入座升降板（56）连接，所述瓶胚入座升降板（56）固定连接有驱动旋转气缸（51），所述驱动旋转气缸（51）输出端连接有翻转轴（52），所述翻转轴（52）上等距固定连接有若干个用于夹持瓶胚（2）的夹爪（53），所述相邻两个夹爪（53）的间距是瓶胚输送轨道（1）上相邻两个瓶胚座（3）间距的2倍，夹爪（53）数量为2n个,n为自然数，所述瓶胚输送轨道（1）上的瓶胚座（3）的数量为（2n+1）的倍数，所述入胚机构（4）上设有与夹爪（53）数量相等的用于供应瓶胚（2）的瓶胚供应滑道（41）。

2.按权利要求1所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置，其特征在于所述瓶胚入座机构（5）还包括同步连接板（54）和翻转定位顶杆（55），所述同步连接板（54）与翻转轴（52）上的每个夹爪（53）固定连接，所述翻转定位顶杆（55）位于夹爪（53）夹持端下方，所述翻转定位顶杆（55）与瓶胚入座升降板（56）固定连接，所述瓶胚入座升降板（56）底部还连接有与机架（6）上的导孔（61）滑动配合连接的导向杆（58）。

3.按权利要求2所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置，其特征在于所述夹爪（53）包括一端与翻转轴（52）固定连接的夹持柄（531），所述夹持柄（531）另一端活动连接有夹块（532），所述夹柄（531）上还设有用于驱动夹块（532）张开或者闭合的夹爪气缸（533）。

4.按权利要求3所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置，其特征在于所述夹块（532）内侧设有弧形夹持面（535），所述夹块（532）外侧设有用于防止干涉的台阶面（536）。

5.按权利要求4所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置，其特征在于所述翻转轴（52）上等距固定连接有4个用于夹持瓶胚（2）的夹爪（53），所述入胚机构（4）上设有4条用于供应瓶胚（2）的瓶胚供应滑道（41），所述瓶胚输送轨道（1）上的瓶胚座（3）的数量为5的倍数。

6.一种按权利要求1所述吹瓶机的瓶胚入座装置的瓶胚入座方法，其特征在于包括如下步骤：

A、夹持瓶胚，入胚机构（4）控制每条瓶胚供应滑道（41）滑入一个瓶胚（2），升降气缸（57）及瓶胚入座升降板（56）处于初始状态，驱动旋转气缸（51）驱动翻转轴（52）正转，夹爪（53）夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道（41）一侧，同时夹爪（53）保持张开，夹爪（53）翻转到位后，驱动旋转气缸（51）停止，夹爪（53）闭合，完成瓶胚（2）的夹持动作；

B、放置瓶胚，升降气缸（57）伸出，将瓶胚入座升降板（56）升起，接着驱动旋转气缸（51）驱动翻转轴（52）反转，每个夹爪（53）夹持着瓶胚（2）同时向瓶胚输送轨道（1）一侧翻转，夹爪（53）翻转到位后，驱动旋转气缸（51）停止，接着升降气缸（57）输出端回缩，瓶胚入座升降板（56）下降至初始位置，2n个夹爪（53）将2n个瓶胚（2）倒立套接在瓶胚输送轨道（1）上相应的瓶胚座（3）上，夹爪（53）松开；

C、移动瓶胚，驱动旋转气缸（51）驱动翻转轴（52）正转，夹爪（53）相应翻转至瓶胚供应滑道（41）一侧，以夹持瓶胚（2），接着瓶胚输送轨道（1）转动，将每个瓶胚座（3）向前移动为（2n+1）个瓶胚座（3）的距离，则倒立套接在瓶胚座（3）上的瓶胚（2）相应向前移动为（2n+1）个瓶胚座（3）的距离；

D、依次循环步骤A、B和C，最终形成：瓶胚输送轨道（1）上的瓶胚座（3）连续排列的2n个为一组，每组瓶胚座（3）均倒立套接有瓶胚（2），相邻两组瓶胚座（3）之间空有一个未倒立套接有瓶胚（2）的瓶胚连接座（3）。