[发明专利]自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线

说明书

技术领域

本发明涉及石墨深加工制品（铅笔芯）加工领域，具体涉及一种自动化机器人石墨深加工制品（铅笔芯）烧制生产线。

背景技术

现有的自动化机器人石墨深加工制品（铅笔芯）烧制生产线装铅、倒铅、烧制后的铅芯的转移都是通过人工来完成，由于笔芯的材料为石墨有很高的润滑性，不容易被抓住，装铅的过程人工的效率低，烧制好的罐体温度较高，工人的工作环境恶劣，同时人工完成也需要时间等待罐体冷却。将铅芯转移到方罐中人工操作效率低，同时也要等待铅芯冷才可以进行方罐的填装，效率低，能耗高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机器人石墨深加工制品（铅笔芯）烧制生产线及烧制方法，高效、高质量的完成烧制工作。将烧结生产线上每个位置的产品品种、料号等详细生产信息与企业管理的ERP系统实现实时数据交换，提升企业的生产管控水平。

为此，本发明的一种自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，包括常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带，所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带设置在同一直线上，所述常温铅罐传送带的末端与烧结铅罐传送带的头端相连，所述的常温铅罐传送带与烧结铅罐传送带中间连接处安装有烧结炉和烧结机械手，

空罐传送带与所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带平行设置，所述常温铅罐传送带的头端处连接装铅机械手滑轨的一端，所述装铅机械手滑轨的另一端处设置有自动装铅机，所述的装铅机械手滑轨上安装有装铅机械手，

所述烧结铅罐传送带的末端处连接倒铅机械手滑轨的一端，所述倒铅机械手滑轨的另一端处设置有方罐装铅机、方罐转盘和正交机械手，所述倒铅机械手滑轨上安装有倒铅机械手，所述的正交机械手的下方为装铅车。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述常温铅罐传送带的长度小于空罐传送带的一半，所述的烧结铅罐传送带的长度小于空罐传送带的一半。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述烧结机械手距离所述的烧结炉、常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带的距离相等。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述自动装铅机上部为方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安装有圆管，所述圆管朝向方形漏斗的长度方向上开有开口，所述的圆管内安装有活塞，所述的活塞通过连杆连接到气缸。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述装铅机械手滑轨平行于所述自动装铅机的圆管的长度方向设置，所述的装铅机械手滑轨上设置有能够在装铅机械手滑轨上滑动的滑块，所述的滑块锁紧在装铅机械手滑轨的同步带上，所述的同步带通过齿形轮连接到安装在地面的电机。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述滑块上竖直安装有装铅机械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安装有转轴，所述的转轴上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有装铅手臂，所述的装铅手臂的末端安装有气爪，所述的气爪上安装有两根抓罐手指，所述的两根抓罐手指内侧粘贴有石棉材料。

所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其中，所述的常温铅罐传送带、烧结铅罐传送带和空罐传送带的带面为链板，所述的链板上开有圆形凹槽，所述的链板首尾相连形成长圆形传动带，所述的传动带的两侧的长圆形的圆心处安装有链轮，所述的链轮通过传动轴支撑，所述的传动轴通过联轴器连接电机，所述的传动轴通过轴承安装在铝合金支架上。

一种利用所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线的烧制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、装铅机械手运动到空罐传送带的位置上，将空的罐体夹起，然后旋转罐体至水平，开口朝向自动装铅机；

b、自动装铅机推动铅芯运动到罐体中；

c、装铅机械手旋转带动罐体恢复直立，装铅机械手沿装铅机械手滑轨运动到常温铅罐传送带的位置，将罐体放置在常温铅罐传送带上；

d、常温铅罐传送带转动将罐体传送到常温铅罐传送带的末端，烧结机械手1将烧结铅罐传送带上的罐体的盖子夹起放在常温铅罐传送带的罐体上，同时烧结机械手将盖好盖子的罐体放入到烧结炉中；

e、烧结炉将铅芯烧结好后，烧结机械手将罐体取出放在烧结铅罐传送带上，并将盖子取走，烧结铅罐传送带转动将烧结好后的罐体传送到倒铅机械手的位置；

f、倒铅机械手将罐体抓起后，沿倒铅机械手滑轨移动到方罐装铅机的位置，旋转并将铅芯倒出到方罐装铅机中，铅芯倒出后倒铅机械手旋转将罐体恢复直立，然后将罐体放置在空罐传送带上，空罐传送带运转将空的罐体传递回到自动装铅机的位置；