[发明专利]自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线

权利要求书

1.一种自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，包括常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带，所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带设置在同一直线上，所述常温铅罐传送带的末端与烧结铅罐传送带的头端相连，所述的常温铅罐传送带与烧结铅罐传送带中间连接处安装有烧结炉和烧结机械手，

空罐传送带与所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带平行设置，所述常温铅罐传送带的头端处连接装铅机械手滑轨的一端，所述装铅机械手滑轨的另一端处设置有自动装铅机，所述的装铅机械手滑轨上安装有装铅机械手，

所述烧结铅罐传送带的末端处连接倒铅机械手滑轨的一端，所述倒铅机械手滑轨的另一端处设置有方罐装铅机、方罐转盘和正交机械手，所述倒铅机械手滑轨上安装有倒铅机械手，所述的正交机械手的下方为装铅车。

2.如权利要求1所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述常温铅罐传送带的长度小于空罐传送带的一半，所述的烧结铅罐传送带的长度小于空罐传送带的一半。

3.如权利要求1所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述烧结机械手距离所述的烧结炉、常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带的距离相等。

4.如权利要求1所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述自动装铅机上部为方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安装有圆管，所述圆管朝向方形漏斗的长度方向上开有开口，所述的圆管内安装有活塞，所述的活塞通过连杆连接到气缸。

5.如权利要求4所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述装铅机械手滑轨平行于所述自动装铅机的圆管的长度方向设置，所述的装铅机械手滑轨上设置有能够在装铅机械手滑轨上滑动的滑块，所述的滑块锁紧在装铅机械手滑轨的同步带上，所述的同步带通过齿形轮连接到安装在地面的电机。

6.如权利要求5所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述滑块上竖直安装有装铅机械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安装有转轴，所述的转轴上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有装铅手臂，所述的装铅手臂的末端安装有气爪，所述的气爪上安装有两根抓罐手指，所述的两根抓罐手指内侧粘贴有石棉材料。

7.如权利要求1所述的自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线，其特征在于，所述的常温铅罐传送带、烧结铅罐传送带和空罐传送带的带面为链板，所述的链板上开有圆形凹槽，所述的链板首尾相连形成长圆形传动带，所述的传动带的两侧的长圆形的圆心处安装有链轮，所述的链轮通过传动轴支撑，所述的传动轴通过联轴器连接电机，所述的传动轴通过轴承安装在铝合金支架上。