[发明专利]车辆用制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够驱动电动机来进行加压控制的车辆用制动液压控制装置。

背景技术

在能够驱动电动机来进行加压控制的车辆用制动液压控制装置中，为了控制电动机的转速、或检测电动机的异常，对电动机旋转状态进行检测。电动机的旋转状态可根据通过检测电动机的端子电压而得到的电动机的反电动势来判断。

为了正确地获取电动机的反电动势，期望在电动机中未流通电流（未施加电压）的瞬间检测端子电压。因此，在基于负载比反复接通、切断电动机电流的PWM（Pulse Width Modulation）控制中，在不对电动机施加电压的切断时测定电动机端子电压（专利文献1）。

专利文献1：（日本）特开2001－10471号公报

但是，在对电动机进行PWM控制的情况下，其周期越长，因接通、切断的影响而使旋转的变动越大，产生振动且动作音增大。特别是，在车辆停止时以车辆不起动的方式进行加压控制的情况下，电动机的动作音明显，容易使驾驶者感到不适。因此，在这样的状况下期望通过高频的接通、切断控制来驱动电动机。

但是，由于在加大驱动频率时，一周期的长度缩短，因此，难以进行电动机端子间电压的检测。为了在切断期间可靠地获得电动机端子间电压，必须以比驱动频率的周期更短的周期来检测端子间电压。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种不基于电动机的驱动频率就能够判定电动机的异常的车辆用制动液压控制装置。

解决上述课题的本发明的车辆用制动液压控制装置具备：加压装置，其通过驱动电动机来对制动液压进行加压；保持装置，其对制动液压进行保持；判定装置，其判定所述电动机是否异常；检测装置，其用于检测停车中的车辆是否已开始移动，所述加压装置在所述保持装置的保持控制中，在由所述检测装置检测到车辆已开始移动的情况下，进行驱动所述电动机来对制动液压进行加压的再加压控制，所述判定装置基于所述再加压控制的加压开始后的所述检测装置的检测结果来判定所述电动机是否异常。

根据这样的构成，在加压装置的再加压控制开始后，能够基于检测装置的检测结果判定异常。即，虽然通过加压装置进行了再加压控制，但如果要进一步检测车辆的起动（开始移动），则不能充分地加压，因此，在这样的情况下能够判定为电动机异常。而且，因为这样的判定与电动机的驱动频率无关，故而通过提高电动机的驱动频率，也能够减小电动机的动作音和由电动机驱动的泵的动作音。

在上述装置中，所述检测装置为车轮速度传感器，所述判定装置在所述再加压控制之后继续从所述车轮速度传感器输出脉冲信号的情况下，判定为所述电动机异常。

根据这样的构成，使用通常设于车辆中的车轮速度传感器的输出结果，即使不设置检测其它车辆的起动的传感器也能够判定电动机的异常。

在上述装置中，还具有再诊断装置，所述加压装置通过以第一驱动频率对向所述电动机供给的电流进行接通、切断控制来进行所述再加压控制时的所述电动机的驱动，在通过所述判定装置判定为所述电动机异常的情况下，所述加压装置通过以比所述第一驱动频率低的第二驱动频率对向所述电动机供给的电流进行接通、切断控制来驱动所述电动机，在所述加压装置以所述第二驱动频率对电流进行接通、切断控制而使所述电动机驱动中，所述再诊断装置基于所述电动机的端子电压来判定电动机是否异常。

根据这样的构成，在通过所述车辆的起动判定电动机的异常的情况下，通过以比再加压控制时的第一驱动频率低的第二驱动频率进行接通、切断控制并由电动机的端子电压进行电动机的异常判定，从而能够更可靠地判定电动机的异常。而且，在该再诊断中，虽然为了可靠地获得电动机的端子电压而使用第二驱动频率，但在再加压控制时的电动机的驱动中，使用频率比第二驱动频率高的第一驱动频率，故而能够使电动机的旋转顺畅，减小电动机的动作音和由电动机驱动的泵的动作音。另外，通过使再诊断时的第二驱动频率不同于通常的第一驱动频率，再诊断时的第二驱动频率不受第一驱动频率的影响，因此，不基于第一驱动频率就能够可靠地获得电动机的端子电压，判定电动机的异常。

根据本发明，不基于电动机的驱动频率，能够基于车辆开始移动的检测结果来判定电动机的异常。因此，也能够提高电动机的驱动频率，减小电动机的动作音和由电动机驱动的泵的动作音。

附图说明

图1是表示具备本发明实施方式的车辆动作控制装置的车辆的构成图；

图2是表示车辆动作控制装置的制动液压回路的构成图；

图3是表示控制部的构成的框图；

图4是电动机的异常诊断处理的流程图；