[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，其特征在于，具备：

加压装置，其通过驱动电动机来对制动液压进行加压；

保持装置，其对制动液压进行保持；

判定装置，其判定所述电动机是否异常；

检测装置，其用于检测停车中的车辆是否已开始移动，

所述加压装置在所述保持装置的保持控制中，在由所述检测装置检测到车辆已开始移动的情况下，进行驱动所述电动机来对制动液压进行加压的再加压控制，

所述判定装置基于所述再加压控制的加压开始后的所述检测装置的检测结果来判定所述电动机是否异常。

2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

所述检测装置是车轮速度传感器，

所述判定装置在所述再加压控制之后继续从所述车轮速度传感器输出脉冲信号的情况下，判定为所述电动机异常。

3.如权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

还具有再诊断装置，

所述加压装置通过以第一驱动频率对向所述电动机供给的电流进行接通、切断控制来进行所述再加压控制时的所述电动机的驱动，

在通过所述判定装置判定为所述电动机异常的情况下，所述加压装置通过以比所述第一驱动频率低的第二驱动频率对向所述电动机供给的电流进行接通、切断控制来驱动所述电动机，

在所述加压装置以所述第二驱动频率对电流进行接通、切断控制而使所述电动机驱动中，所述再诊断装置基于所述电动机的端子电压来判定电动机是否异常。