[发明专利]一种组合式非接触空间坐标测量装置

说明书

技术领域

本发明属于空间坐标测量技术领域，具体涉及一种组合式非接触空间坐标测量装置。

背景技术

目前，探针与激光跟踪仪或全站仪器所构成的组合测量系统因便携、精度高、成本低、操作简单等优点而被广泛应用于空间坐标测量。其原理是通过对探针空间位置和姿态的测量，根据坐标变换便可计算出被测点的空间坐标。探针的空间位置可由激光跟踪仪或全站仪测得，而探针空间姿态测量基于摄像测量原理。系统具有测量精度高、点触测速度快等特点；然而，其姿态测量精度受背景杂散光、成像系统的球差、探针上的光源形状等影响；而且探针的测杆长度也有限，只适合近距离的测，满足不了大型设备远距离测量的需要。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提出一种组合式非接触空间坐标测量装置，实现全空间角度内的三维坐标测量。

为实现以上发明目的，本发明所采用的技术方案为：

一种组合式非接触空间坐标测量装置，包括全站仪、激光电子标靶、激光位移传感器、辐条槽激光电子标靶固定板、辐条槽激光位移传感器固定板和计算机，其中，

辐条槽激光电子标靶固定板上设置一个圆周形V形槽和均匀分布的多个径向V形槽；激光电子标靶的底部设置有三个球，把激光电子标靶底部的两个球放置在圆周形V形槽中，另外一个球放置在径向V形槽中，激光电子标靶和辐条槽激光电子标靶固定板之间通过第一连接装置连接，将激光电子靶标定位在辐条槽激光电子标靶固定板上；

辐条槽激光位移传感器固定板上设置一个圆周形V形槽和均匀分布的多个径向V形槽；激光位移传感器的底部设置有三个球，把激光位移传感器底部的两个球放置在圆周形V形槽中，另外一个球放置在径向V形槽中，激光位移传感器和辐条槽激光位移传感器固定板之间通过第二连接装置连接，将激光位移传感器定位在辐条槽激光位移传感器固定板上；

辐条槽激光电子标靶固定板和辐条槽激光位移传感器固定板联接构成分档式角度调整装置。

本发明具有以下有益效果：

1、可以灵活调整激光电子标靶和激光位移传感器的方位，大大方便了现场使用，增强了测量系统的柔性。

2、把激光电子标靶放置在辐条槽固定板后，就可以扩大其测量范围至全空间角度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为辐条槽激光电子标靶固定板结构示意图；

图3为辐条槽激光位移传感器固定板结构示意图；

图4为辐条槽激光电子标靶固定板另一种结构示意图；

图5为辐条槽激光位移传感器固定板另一种结构示意图；

图6辐条槽激光电子标靶固定板和辐条槽激光位移传感器固定板联

接构成的分档式角度调整装置。

具体实施方式

下面结合附图作进一步的详细说明。

参见图1，本发明实施例的组合式非接触空间坐标测量装置包括全站仪1、激光电子标靶2、激光位移传感器3、辐条槽激光电子标靶固定板4和辐条槽激光位移传感器固定板5和计算机18。

全站仪1发出的准直后的激光束进入激光电子标靶2，实现空间角度的测量。激光位移传感器3发出的测距激光测量基准点到被测点的相对距离，根据其整个系统的坐标变换关系，得到被测点在全站仪坐标系中的空间坐标。

参见图2，辐条槽激光电子标靶固定板4上有一个圆周形V形槽12和均匀分布的多个径向V形槽13。激光电子标靶2的底部上有三个球8，14，6，激光电子标靶2放置在辐条槽激光电子标靶固定板4上时，只需把激光电子标靶2的底部两个球8，14放置在圆周形V形槽12中，另外一个球6放置在径向V形槽13中，激光电子标靶和辐条槽固定板之间通过连接装置7连接，这样通过三个球8，14，6和连接装置7就可以将激光电子靶标2定位在辐条槽激光电子标靶固定板4上。在特定实施例中，所述连接装置7可以为弹簧或螺杆。另外，在图2所示的实施例中，多个径向V形槽13沿圆周形V形槽12的圆周方向均匀分布在圆周外部。实际上，如图4所示，辐条槽激光电子标靶固定板4还可以采用另一种结构，其中，多个径向V形槽13沿圆周形V形槽12的圆周方向均匀分布在圆周内部。多个径向V形槽13的数目可以根据测量精度的要求而设置。