[发明专利]一种组合式非接触空间坐标测量装置

权利要求书

1.一种组合式非接触空间坐标测量装置，包括全站仪（1）、激光电子标靶（2）、激光位移传感器（3）、辐条槽激光电子标靶固定板（4）、辐条槽激光位移传感器固定板（5）和计算机（18），其中，

辐条槽激光电子标靶固定板（4）上设置一个圆周形V形槽（12）和均匀分布的多个径向V形槽（13）；激光电子标靶（2）的底部设置有三个球（8，14，6），把激光电子标靶（2）底部的两个球（8，14）放置在圆周形V形槽（12）中，另外一个球（6）放置在径向V形槽（13）中，激光电子标靶（2）和辐条槽激光电子标靶固定板（4）之间通过第一连接装置（7）连接，将激光电子靶标（2）定位在辐条槽激光电子标靶固定板（4）上；

辐条槽激光位移传感器固定板（5）上设置一个圆周形V形槽（16）和均匀分布的多个径向V形槽（17）；激光位移传感器（3）的底部设置有三个球（9，10，15），把激光位移传感器（3）底部的两个球（10，15）放置在圆周形V形槽（16）中，另外一个球（9）放置在径向V形槽（17）中，激光位移传感器（3）和辐条槽激光位移传感器固定板（5）之间通过第二连接装置（11）连接，将激光位移传感器（3）定位在辐条槽激光位移传感器固定板（5）上；

辐条槽激光电子标靶固定板（4）和辐条槽激光位移传感器固定板（5）联接构成分档式角度调整装置。

2.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量装置，其中，辐条槽激光电子标靶固定板（4）和辐条槽激光位移传感器固定板（5）相互垂直，构成“L”形结构。

3.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量，其中，所述第一连接装置（7）为弹簧或螺杆。

4.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量，其中，所述第二连接装置（11）为弹簧或螺杆。

5.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量装置，其中，辐条槽激光电子标靶固定板（4）上，所述多个径向V形槽（13）沿圆周形V形槽（12）的圆周方向均匀分布在圆周外部或圆周内部。

6.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量装置，其中，辐条槽激光位移传感器固定板（5）上，所述多个径向V形槽（17）沿圆周形V形槽（16）的圆周方向均匀分布在圆周外部或圆周内部。

7.根据权利要求1所述的组合式非接触空间坐标测量装置，其中，激光电子标靶（2）和激光位移传感器（3）分别定位在辐条槽激光电子标靶固定板（4）和辐条槽激光位移传感器固定板（5）上的不同角度位置时，得到激光电子标靶（2）和激光位移传感（3）之间不同的角度位置组合。

8.根据权利要求7所述的组合式非接触空间坐标测量装置，其中，当对这些不同的角度位置组合进行标定后，得到不同角度位置的标定参数，计算机（18）调用相应的参数进行空间坐标计算，实现全空间角度内的三维坐标测量。