[发明专利]一种自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法

权利要求书

1.一种自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法，其特征在于：工作台支撑并固定活塞式发动机机体不动，机械人末端手臂夹持喷枪进行运动作业，首先采用示教方式或离线编程方式对机器人运行路径进行规划设计，围绕每一个主轴承孔凹形圆周面平均划分出关键点，喷涂时机器人便可调用记存的路径和喷涂工艺参数对已预处理的发动机机体进行自动化喷涂作业，先将喷枪移到第一点，调节好喷枪姿态，喷枪移动速度范围为100～200mm/s，喷枪沿主轴承孔从第一点竖直平移到第二点，而后喷枪水平偏移至下一点，如此按规划路径喷涂，喷涂完一个主轴承孔之后进行下一个主轴承孔的循环喷涂，喷涂完所有主轴承孔后进行镗削加工，使之达到标准尺寸；

所设计路径竖直方向轨迹长度比主轴承孔宽度大20～40mm，所设计路径的展开成平面图上的水平方向相邻连接点间距为15～20mm，喷枪在主轴承孔端面的喷涂角度γ由以下公式确定：

γ=π2-(sin-1DsinαR-α),]]>

其中R为主轴承孔直径，D为喷涂距离，α为喷枪和靠近喷枪一侧的轴承孔端面的连线与喷枪焰流中心线的夹角；喷涂焰流和主轴承孔不发生遮挡的前提是夹角α不小于喷涂焰流张角的1/2，喷涂焰流张角与喷枪型号相关，选择范围为20°～40°；对于每一种型号的发动机机体，主轴承孔直径R是固定的，由此设计喷涂距离选择范围为R≤D≤R+100mm。

2.按权利要求1所述自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法，其特征在于：该方法包括以下次序的步骤：

（1）利用镗床在已清洗处理的废旧发动机机体主轴承孔表面加工出毛螺纹，螺纹的规格为：三角螺纹牙型角60°、螺距1.5～3.0mm；

（2）利用遮蔽法在发动机机体主轴承孔附近区域的非喷涂部位进行保护，并使用16～22目的棕刚玉或白刚玉砂料进行喷砂预处理；

（3）利用机器人自动化电弧喷涂系统对发动机机体主轴承孔按预先设计的控制程序进行喷涂作业，使用的喷涂工艺参数为：喷涂电压30～32V、喷涂电流120～160A、雾化气体压力0.5～0.7MPa，使用的喷涂材料为Al质量百分含量为14～20%的FeAl粉芯丝材，喷涂涂层厚度的单边加工余量为0.2～0.35mm；

（4）喷涂完后利用镗瓦机进行主轴承孔的镗削加工。