[发明专利]一种使用于经编行业的电子横移控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及经编机的横移控制系统，尤其是指一种经编行业使用的步进电子横移控制系统及控制方法。

背景技术

经编机是一种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。

就目前而言，梳栉横移机构一般包括机械梳栉横移机构和电子梳栉横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时，机械式梳栉横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技术、电子控制、液压传动等高新技术日新月异地变化，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。

就目前而言，国内厂家使用得比较广泛的横移控制系统主要采用电子机械式横移控制系统和伺服电机横移控制系统，其中电子机械式横移控制系统是指通过机械装置本身实现控制花梳梳栉位移的机械结构，动作执行元件是机械零件，目前占主流的产品是SU横移控制系统。伺服电机横移控制系统指的是通过伺服电机和伺服驱动器来控制花梳梳栉位移的横移控制系统，动作执行元件是伺服电机和伺服驱动器。电子机械式横移控制系统存在着如下的缺陷：1、机械结构复杂，维修周期长，故障率较高；2、工艺切换周期7～10天，每次切换工艺都要对机械部份进行重新安装和调整；3、运行速度慢，复杂的机械结构决定了它不能在较高的速度下运转，一般为150～400rpm，无法进一步提高生产效率；4、控制软件在DOS下运行，操作繁锁，需要培训专人进行操作。伺服电机横移控制系统虽然相对于电子机械式横移控制系统能够有效地克服上述四方面的问题，但是其价格较高，难以进行大规模的推广应用。

发明内容

本发明提供一种使用于经编行业的电子横移控制系统及控制方法，其主要目的在于克服原有电子机械式横移控制系统存在的机械结构复杂、故障率高以及无法在较高的速度下运转等缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种使用于经编行业的电子横移控制系统，包括工控机1、横移控制器2、光电编码器3、运动控制器4、步进驱动器5、步进电机6以及花梳梳栉7；所述工控机1是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机1上设有能与所述横移控制器2进行数据通讯的数据通讯接口11以及用于读取工艺文件的数据通讯接口12；所述光电编码器3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器2；所述横移控制器2上设有用于接收工控机1下传的工艺数据的数据通讯接口21，该数据通信接口21与所述数据通讯接口11相连；所述运动控制器4用于将横移控制器2传输过来的工艺数据转化为有特定规律的脉冲控制信号以及方向控制信号并驱动控制步进驱动器5动作；所述步进驱动器5根据运动控制器4的脉冲控制信号以及方向控制信号，驱动步进电机6动作；所述步进电机6的输出端连接有一丝杆，所述花梳梳栉7上设有与该丝杆相适配的螺母。

进一步的，所述横移控制器2与运动控制器4之间通过光纤连接。

进一步的，所述数据通讯接口12为USB数据通讯接口。

进一步的，所述横移控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器，所述运动控制器4内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

进一步的，所述数据通讯接口11和数据通讯接口21均为RS232数据通讯接口。

进一步的，所述横移控制器2同时与128块运动控制器4相接。

一种使用于经编行业的电子横移控制方法，包括以下步骤：

a、打开工控机1内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接口12读入工艺文件数据；

b、工控机1通过数据通讯接口11与数据通讯接口21的传输配合，将从步骤a中获得的工艺文件数据下载到横移控制器2内；

c、启动经编机的机械部分后，光电编码器3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器2；

d、横移控制器2根据从光电编码器3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并发送到运动控制器4；

e、运动控制器4将传输过来的工艺文件数据转换成脉冲控制信号以及方向控制信号，并向步进驱动器5输出；