[发明专利]一种使用于经编行业的电子横移控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：包括工控机（1）、横移控制器（2）、光电编码器（3）、运动控制器（4）、步进驱动器（5）、步进电机（6）以及花梳梳栉（7）；所述工控机（1）是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机（1）上设有能与所述横移控制器（2）进行数据通讯的数据通讯接口（11）以及用于读取工艺文件的数据通讯接口（12）；所述光电编码器（3）用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器（2）；所述横移控制器（2）上设有用于接收工控机（1）下传的工艺数据的数据通讯接口（21），该数据通信接口（21）与所述数据通讯接口（11）相连；所述运动控制器（4）用于将横移控制器（2）传输过来的工艺数据转化为有特定规律的脉冲控制信号以及方向控制信号并驱动控制步进驱动器（5）动作；所述步进驱动器（5）根据运动控制器（4）的脉冲控制信号以及方向控制信号，驱动步进电机（6）动作；所述步进电机（6）的输出端连接有一丝杆，所述花梳梳栉（7）上设有与该丝杆相适配的螺母。

2.如权利要求1所述一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：所述横移控制器（2）与运动控制器（4）之间通过光纤连接。

3.如权利要求1所述一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（12）为USB数据通讯接口。

4.如权利要求1所述一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：所述横移控制器（2）内设置有32位的ARM嵌入式处理器，所述运动控制器（4）内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

5.如权利要求1所述一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（11）和数据通讯接口（21）均为RS232数据通讯接口。

6.如权利要求1-5中任意一项所述一种使用于经编行业的电子横移控制系统，其特征在于：所述横移控制器（2）同时与128块运动控制器（4）相接。

7.一种使用于经编行业的电子横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、打开工控机（1）内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接口（12）读入工艺文件数据；

b、工控机（1）通过数据通讯接口（11）与数据通讯接口（21）的传输配合，将从步骤a中获得的工艺文件数据下载到横移控制器（2）内；

c、启动经编机的机械部分后，光电编码器（3）获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器（2）；

d、横移控制器（2）根据从光电编码器（3）获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并发送到运动控制器（4）；

e、运动控制器（4）将传输过来的工艺文件数据转换成脉冲控制信号以及方向控制信号，并向步进驱动器（5）输出；

f、步进驱动器（5）根据从运动控制器（4）中获得的脉冲控制信号以及方向控制信号，控制步进电机（6）带动丝杆转动；

g、丝杆通过与其适配的螺母将其自身的旋转运动转换成螺母的直线运动，从而实现对花梳梳栉（7）的一次横移控制；

h、重复步骤d至步骤g直到完成整个工艺。

8.如权利要求7所述一种使用于经编行业的电子横移控制方法，其特征在于：在步骤d中所述横移控制器（2）与运动控制器（4）之间通过光纤连接，该光纤采用双向通讯，该双向通讯包括横移控制器（2）向运动控制器（4）发送数据以及横移控制器（2）接收运动控制器（4）反馈信息。

9.如权利要求8所述一种使用于经编行业的电子横移控制方法，其特征在于：在步骤d中所述横移控制器（2）在运行过程中不断向工控机（1）反馈运动控制器（4）当前运行状态，并在工控机（1）的界面中显示。

10.如权利要求8所述一种使用于经编行业的电子横移控制方法，其特征在于：还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过工控机（1）向横移控制器（2）发出停止信号，横移控制器（2）根据该信号停止步骤d的运行。