[发明专利]一种拉线贾卡的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是指一种拉线贾卡的控制系统及控制方法。

背景技术

贾卡经编机是生产网眼类装饰织物的主要机器,其产品主要用于室内装饰和装饰性妇女内衣面料及其花边辅料等。自1884年问世以来,贾卡经编机的贾卡装置已从机械式发展到电磁式和现在的压电式,就目前而言，市场上应用比较广泛的贾卡装置主要包括拉线贾卡和压电陶瓷贾卡。拉线贾卡相对于压电陶瓷贾出现的更早，成本较低并且目前的市场占有率也比较大，拉线贾卡主要是将贾卡梳上的贾卡针以及电磁铁通过一条拉线连接起来，利用电磁铁对拉线的往复拉动来使得贾卡针向左或者向右偏移，并可保持这种偏移，如此即可完成贾卡经编机的提花工作。

就目前而言，拉线贾卡普遍使用的是德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司推出的EJ贾卡控制系统，该系统由于开发的比较早，存在着如下的缺陷：1、整个系统技术层次较为老旧，系统从投入使用至今已有近三十年的历史，系统运行速度较慢；2、PC端控制软件使用的是DOS软件，命令式界面导致操作繁琐，需要培训专门的操作人员；3、系统导入工艺文件还在使用软盘进行，速度慢，可靠性低；4、维护困难，由于系统使用年限较长，部份零部件已停产；5、在新增贾卡时，要增加相应的贾卡控制器和贾卡中继器。

发明内容

本发明提供一种拉线贾卡的控制系统及控制方法，其主要目的在于克服现有的EJ贾卡控制系统运行速度慢、操作繁琐的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拉线贾卡的控制系统，包括工控机1、拉线贾卡控制器2、拉线贾卡中继器6、接近开关3、拉线贾卡驱动器4以及拉线贾卡5；所述工控机1是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机1上设有能与所述拉线贾卡控制器2进行数据通讯的数据通讯接口11以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口12；所述接近开关3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器2；所述拉线贾卡控制器2上设有用于接收工控机1下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口21，该数据通信接口21与所述数据通讯接口11相连；所述拉线贾卡控制器2与拉线贾卡中继器6之间通过光纤连接；所述拉线贾卡中继器6用于将拉线贾卡控制器2传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器4；所述拉线贾卡驱动器4用于接收拉线贾卡中继器6传送的控制数据并驱动拉线贾卡5动作，在布面上形成花行。 

进一步的，所述数据通讯接口12为USB数据通讯接口。

进一步的，所述拉线贾卡控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

进一步的，所述拉线贾卡中继器6内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

进一步的，所述数据通讯接口11和数据通讯接口21均为RS232数据通讯接口。

进一步的，所述拉线贾卡控制器2同时与四个拉线贾卡中继器6相接。

进一步的，每块拉线贾卡中继器6同时与八个拉线贾卡驱动器4相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡5。

一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、打开工控机1内的拉线贾卡驱动软件，并且通过数据通讯接口12读入贾卡工艺文件数据；

b、工控机1通过数据通讯接口11与数据通讯接口21的传输配合，将从步骤a中获得的贾卡工艺文件数据下载到拉线贾卡控制器2内；

c、启动经编机的机械部分后，接近开关3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到拉线贾卡控制器2；

d、拉线贾卡控制器2根据从接近开关3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到拉线贾卡中继器6；

e、拉线贾卡中继器6将传输过来的工艺文件数据转换成控制数据，并向拉线贾卡驱动器4输出；

f、拉线贾卡驱动器4根据从拉线贾卡中继器6中获得的控制数据，驱动拉线贾卡5动作并在布面上形成花行，从而完成一道工序；

g、重复步骤d至步骤f直到完成整个工艺。

进一步的，在步骤d中所述拉线贾卡控制器2在运行过程中不断向工控机1反馈拉线贾卡中继器4当前运行状态，并在工控机1的界面中显示。

进一步的，还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过工控机1向拉线贾卡控制器2发出停止信号，拉线贾卡控制器2根据该信号停止步骤d的运行。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于: