[发明专利]一种拉线贾卡的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：包括工控机（1）、拉线贾卡控制器（2）、拉线贾卡中继器（6）、接近开关（3）、拉线贾卡驱动器（4）以及拉线贾卡（5）；所述工控机（1）是一台内设相应的拉线贾卡驱动软件的普通工业控制计算机，所述工控机（1）上设有能与所述拉线贾卡控制器（2）进行数据通讯的数据通讯接口（11）以及用于读取贾卡工艺文件的数据通讯接口（12）；所述接近开关（3）用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述拉线贾卡控制器（2）；所述拉线贾卡控制器（2）上设有用于接收工控机（1）下传的贾卡工艺数据的数据通讯接口（21），该数据通信接口（21）与所述数据通讯接口（11）相连；所述拉线贾卡控制器（2）与拉线贾卡中继器（6）之间通过光纤连接；所述拉线贾卡中继器（6）用于将拉线贾卡控制器（2）传输过来的工艺数据转化为控制数据并传送拉线贾卡驱动器（4）；所述拉线贾卡驱动器（4）用于接收拉线贾卡中继器（6）传送的控制数据并驱动拉线贾卡（5）动作，在布面上形成花行。

2.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（12）为USB数据通讯接口。

3.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡控制器（2）内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

4.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡中继器（6）内设置有32位的ARM嵌入式处理器。

5.如权利要求1所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述数据通讯接口（11）和数据通讯接口（21）均为RS232数据通讯接口。

6.如权利要求1-5中任意一项所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：所述拉线贾卡控制器（2）同时与四个拉线贾卡中继器（6）相接。

7.如权利要求6所述一种拉线贾卡的控制系统，其特征在于：每块拉线贾卡中继器（6）同时与八个拉线贾卡驱动器（4）相连，每个拉线贾卡驱动器驱动128把拉线贾卡（5）。

8.一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

 a、打开工控机（1）内的拉线贾卡驱动软件，并且通过数据通讯接口（12）读入贾卡工艺文件数据；

b、工控机（1）通过数据通讯接口（11）与数据通讯接口（21）的传输配合，将从步骤a中获得的贾卡工艺文件数据下载到拉线贾卡控制器（2）内；

c、启动经编机的机械部分后，接近开关（3）获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到拉线贾卡控制器（2）；

d、拉线贾卡控制器（2）根据从接近开关（3）获得的位置信息，将从步骤b中下载到的工艺文件数据按工艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到拉线贾卡中继器（6）；

e、拉线贾卡中继器（6）将传输过来的工艺文件数据转换成控制数据，并向拉线贾卡驱动器（4）输出；

f、拉线贾卡驱动器（4）根据从拉线贾卡中继器（6）中获得的控制数据，驱动拉线贾卡（5）动作并在布面上形成花行，从而完成一道工序；

g、重复步骤d至步骤f直到完成整个工艺。

9.如权利要求8所述一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于：在步骤d中所述拉线贾卡控制器（2）在运行过程中不断向工控机（1）反馈拉线贾卡中继器（4）当前运行状态，并在工控机（1）的界面中显示。

10.如权利要求8所述一种拉线贾卡的控制方法，其特征在于：还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过工控机（1）向拉线贾卡控制器（2）发出停止信号，拉线贾卡控制器（2）根据该信号停止步骤d的运行。