[发明专利]多摄像机视频监控系统、移动目标追踪装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种移动目标追踪装置、移动目标追踪方法以及应用该移动目标追踪装置的多摄像机视频监控系统。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，随着计算机、网络通信以及图像处理等技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。目前，视频监控技术已经被广泛地应用在各个领域之中，尤其是一些诸如公共安全、应急指挥等领域。

通常，用户可以在终端设备查看视频监控系统中各个前端摄像机所采集到的图像。并且，在很多应用场景下，用户可能需要跟踪移动目标（比如人或者车辆等）；例如，在现场指挥或者事故追溯应用场景下，首先，用户需要在地图上选择一个摄像机，并同时调阅所选择摄像机周边的摄像机；接着，用户需要找到一个出现该移动目标的摄像机，指定为中心摄像机，并将中心摄像机的视频图像显示在中心窗格；当目标快要移出该摄像机覆盖区域时，用户需要根据仔细观察位于该摄像机周边的多个邻居摄像的视频图像，直至发现移动目标在某一摄像机的视频图像中出现，才能将该摄像机设置为新的中心摄像机，再将中心摄像机的视频图像切换至中心窗格，如此反复执行便可完成对移动目标的追踪，直到用户停止追踪或者移动目标移动到的地方不属于任何一个摄像机的覆盖范围。

现有技术中，由于需要用户手工从众多摄像机中找出下一个目标摄像机然后再调出图像，找出下一个目标摄像机的过程耗费时间长且容易出错，如果用户操作出错，或者不熟练或者对监控系统拓扑不熟悉，很容易导致跟丢移动目标。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种移动目标追踪装置、移动目标追踪方法以及应用该移动目标追踪装置的多摄像机视频监控系统，用于方便用户从众多摄像机中找出下一个目标摄像机。

具体的，所述移动目标追踪装置，应用于多摄像机视频监控系统中的终端设备上；所述装置包括：

测算处理单元，用于获取摄像机的指向矢量；

中心切换单元，用于将指定的摄像机设置为中心摄像机，并将所述中心摄像机的视频图像切换至预定显示区域的中心窗格；

视频排布单元，用于根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值对应的周边窗格中。

所述移动目标追踪方法，应用于多摄像机视频监控系统中的终端设备上；其特征在于，所述方法包括步骤：

S1.获取摄像机的指向矢量；

S2.将指定的摄像机设置为中心摄像机，并将所述中心摄像机的视频图像切换至预定显示区域的中心窗格；

S3.根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值对应的周边窗格中。

所述多摄像机视频监控系统，包括上述的移动目标追踪装置。

由以上技术方案可见，本发明通过获取摄像机的指向矢量；并根据中心摄像机的邻居摄像机相对于中心摄像机指向矢量的角度值，将中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在预定显示区域中与角度值对应的周边窗格中，当移动目标从中心摄像机移动至下一个目标摄像机时，用户跟随移动目标的移动方向自然的切换到下一摄像机，而该摄像机即移动目标出现的下一个摄像机；因此，本发明可以大大方便用户从众多摄像机中找出下一个目标摄像机。

附图说明

图1中所示为一种摄像机布设示意图；

图2中所示为现有技术中一种摄像机的视频图像排布示意图；

图3是本发明一种实施例中一种移动目标追踪装置的结构示意图；

图4是本发明一种实施例中一种移动目标追踪方法的流程示意图；

图5是摄像机指向矢量示意图；

图6是本发明一种实施方式中一种邻居摄像机相对于中心摄像机指向矢量的角度值计算示意图；

图7是本发明一种实施方式中一种摄像机的视频图像排布示意图；

图8是本发明一种实施方式中另一种摄像机的视频图像排布示意图；

图9是本发明一种实施方式中另一种摄像机的视频图像排布示意图；

图10是本发明一种实施方式中一种多摄像机视频监控系统架构示意图。

具体实施方式