[发明专利]多摄像机视频监控系统、移动目标追踪装置及方法

权利要求书

1.一种移动目标追踪装置，应用于多摄像机视频监控系统中的终端设备上；其特征在于，所述装置包括：

测算处理单元，用于获取摄像机的指向矢量；

中心切换单元，用于将指定的摄像机设置为中心摄像机，并将所述中心摄像机的视频图像切换至预定显示区域的中心窗格；

视频排布单元，用于根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值对应的周边窗格中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取摄像机的指向矢量进一步包括：

若所述摄像机具备指向反馈功能，则直接读取摄像机反馈的指向矢量；否则，判断所述摄像机是否设置于云台上：

若是，则根据所述摄像机的预定指向标定值以及云台的转动角度计算摄像机的指向矢量；若否，则直接读取为所述摄像机标定的指向矢量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测算处理单元进一步用于：

对于任意指定摄像机，配置与所述指定摄像机的之间的距离不大于预设距离值的摄像机为所述指定摄像机的邻居摄像机。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

窗格准备单元，用于根据所述中心摄像机的邻居摄像机的数目，在所述中心窗格周边准备相应数目用于显示中心摄像机的邻居摄像机的视频图像的周边窗格。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值的计算包括：

计算所述中心摄像机与所述中心摄像机的邻居摄像机之间方向线的方位角，计算结果与中心摄像机指向矢量的方位角的差值即为所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频排布单元，用于根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值以及与所述中心摄像机距离，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值以及距离对应的周边窗格中。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的装置，其特征在于，所述视频排布单元，进一步用于在所述中心摄像机的指向矢量发生变化时，相应的调整所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布。

8.一种移动目标追踪方法，应用于多摄像机视频监控系统中的终端设备上；其特征在于，所述方法包括步骤：

S1.获取摄像机的指向矢量；

S2.将指定的摄像机设置为中心摄像机，并将所述中心摄像机的视频图像切换至预定显示区域的中心窗格；

S3.根据所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值，将所述中心摄像机的邻居摄像机的视频图像排布在所述预定显示区域中与所述角度值对应的周边窗格中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取摄像机的指向矢量进一步包括：

若所述摄像机具备指向反馈功能，则直接读取摄像机反馈的指向矢量；否则，判断所述摄像机是否设置于云台上：

若是，则根据所述摄像机的预定指向标定值以及云台的转动角度计算摄像机的指向矢量；若否，则直接读取为所述摄像机标定的指向矢量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

对于任意指定摄像机，配置与所述指定摄像机的之间的距离不大于预设距离值的摄像机为所述指定摄像机的邻居摄像机。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2与步骤S3之间还包括：

根据所述中心摄像机的邻居摄像机的数目，在所述中心窗格周边准备相应数目的周边窗格。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值的计算包括：

计算所述中心摄像机与所述中心摄像机的邻居摄像机之间方向线的方位角，计算结果与中心摄像机指向矢量的方位角的差值即为所述中心摄像机的邻居摄像机相对于所述中心摄像机指向矢量的角度值。