[发明专利]塑料包装快速自动堆垛运料系统有效
申请号: | 201310566955.9 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN103640899A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 陈富乳;裘洪立;鲍伟 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/08 | 分类号: | B65G57/08;B65G61/00;B29C45/17 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315080 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料包装 快速 自动 堆垛 系统 | ||
技术领域
本发明涉及贴标机构技术领域,尤其涉及一种贴标机构上的塑料包装快速自动堆垛运料系统。
背景技术
由于模内贴标有众多普通标签不可比拟优势,它终将是将来发展的趋势。一般来说,模内贴标所采用的标签材质分为PP、PE及PE与PP共聚物3种。模内贴标的标签分3层。第一层为适印层;第二层为主体层;第三层为热融胶层。模内贴标的标签必须有良好的排气功能。在与产品融合一体时,排气功能的好坏直接影响到产品的外观。另外,模内贴标的标签在印刷后必须进行静电处理,否则直接影响贴标产品的成品率。模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用。尤其是日化产品,模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐。然而,模内贴标涉及的工序包括上料,取料贴标,码垛等多道工序,而且需要材料通常是“柔性”材料,因此目前大多采用人工的方式进行,生产效率低下,所生产产品品质低。
目前,人们注重产品的主要的功能以外,人们对外观的要求也越来越来重视,而模内贴标签技术也随着快速的发展,现有的公开了一种全自动注塑成型模内贴标系统(专利公开号:CN202572791U),该全自动注塑成型模内贴标系统主要存在以下不足:一、结构复杂,该装置的堆垛装置因增加转向装置使得整体成品下料装置结构复杂,整体机器占得空间也随之增加,导致该装置的成本增加,工作可靠性降低;二、由于需要的转向的装置相当于增加一个工序,使得成品运料的效率降低、生产成本增加,工作可靠性降低,从而导致产品的竞争力降低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统,以克服现有技术中结构复杂,效率降低、生产成本增加,工作可靠性降低的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题,本发明提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统,包括快速回料装置、机架及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体;所述快速回料装置设置在所述机架上方,所述自动堆垛运料装置本体竖立在所述机架的一侧,所述快速回料装置与所述自动堆垛运料装置本体相互配合使用。
进一步,所述快速回料装置包括第一伺服电机、固定机架板、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮、第一同步带、第一移动平板、取料机构、第一推动气缸、安装板和第一真空吸盘;所述第一伺服电机安装在所述固定机架板一侧;所述主动同步带轮与所述第一伺服电机连接;所述主动同步带轮、第一被动同步带轮通过所述第一同步带连接,所述第一被动同步带轮安装在所述固定机架板的另一侧;所述第一移动平板设置在所述第一同步带上;所述取料机构与所述第一移动平板钢性连接,该取料机构可沿着所述第一同步带左右移动;所述第一推动气缸固定在所述取料机构上;所述安装板与所述第一推动气缸连接,所述第一真空吸盘安装在所述安装板上。
进一步,所述自动堆垛运料装置本体包括第二伺服电机、第二主动同步带轮、第二被动同步带轮、第二同步带、第二移动平板、旋转轴、固定竖板、导向板、第二推动气缸、固定吸气板、第二真空吸盘和旋转座;所述第二伺服电机固定设置在所述固定竖板的下端;所述第二伺服电机与所述第二主动同步带轮相连接,所述第二主动同步带轮和第二被动同步带轮通过所述第二同步带连接组成同步带传动机构,所述第二被动同步带轮设置在所述固定竖板的上端;所述第二移动平板固定在所述第二同步带上;所述旋转座固定在所述第二移动平板上;所述旋转轴插入到所述旋转座内,与所述旋转座转动连接;所述导向板设置在所述固定竖板的一侧,所述导向板上设置有导向槽;所述导向板与所述旋转轴之间用连接块连接,所述连接块一端与所述旋转轴固定,另一端伸入到所述导向槽内,所述旋转轴可沿着所述导向槽左上下运动;所述第二推动气缸固定安装在所述旋转轴上;所述第二推动气缸与所述固定吸气板连接;所述第二真空吸盘固定在所述固定吸气板上;所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘相对应。
进一步,所述导向槽包括圆弧部和竖直部,所述圆弧部与所述竖直部相互连通。
进一步,所述自动堆垛运料装置本体下端用螺钉固定在所述机架上。
(三)有益效果
本发明的塑料包装快速自动堆垛运料系统结构简单可靠,占据空间小的特点,使得整体设备使用性更广;减少了流程的工序使得加工的效率增加,也增加了自动堆垛的堆放的垂直度从而增加一次运料的数量,减少该设备成本从而增加该行业的竞争力。
附图说明
图1为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统的结构示意图;
图2为本发明一种塑料包装快速自动堆垛运料系统中快速回料装置的结构示意图;
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