[发明专利]塑料包装快速自动堆垛运料系统

权利要求书

1.一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：包括快速回料装置（11）、机架（13）及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体（12）；所述快速回料装置（11）设置在所述机架（13）上方，所述自动堆垛运料装置本体（12）竖立在所述机架（13）的一侧，所述快速回料装置（11）与所述自动堆垛运料装置本体（12）相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述快速回料装置（11）包括第一伺服电机（1）、固定机架板（2）、第一主动同步带轮（3）、第一被动同步带轮（4）、第一同步带（5）、第一移动平板（6）、取料机构（7）、第一推动气缸（8）、安装板（9）和第一真空吸盘（10）；所述第一伺服电机（1）安装在所述固定机架板（2）一侧；所述主动同步带轮（3）与所述第一伺服电机（1）连接；所述主动同步带轮（3）、第一被动同步带轮（4）通过所述第一同步带（5）连接，所述第一被动同步带轮（4）安装在所述固定机架板（2）的另一侧；所述第一移动平板（6）设置在所述第一同步带（5）上；所述取料机构（7）与所述第一移动平板（6）钢性连接，该取料机构（7）可沿着所述第一同步带（5）左右移动；所述第一推动气缸（8）固定在所述取料机构（7）上；所述安装板（9）与所述第一推动气缸（8）连接，所述第一真空吸盘（10）安装在所述安装板（9）上。

3.根据权利要求2所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述自动堆垛运料装置本体（12）包括第二伺服电机（14）、第二主动同步带轮（15）、第二被动同步带轮（16）、第二同步带（17）、第二移动平板（18）、旋转轴（19）、固定竖板（20）、导向板（21）、第二推动气缸（22）、固定吸气板（23）、第二真空吸盘（24）和旋转座（26）；所述第二伺服电机（14）固定设置在所述固定竖板（20）的下端；所述第二伺服电机（14）与所述第二主动同步带轮（15）相连接，所述第二主动同步带轮（15）和第二被动同步带轮（16）通过所述第二同步带（17）连接组成同步带传动机构，所述第二被动同步带轮（16）设置在所述固定竖板（20）的上端；所述第二移动平板（18）固定在所述第二同步带（17）上；所述旋转座（26）固定在所述第二移动平板（18）上；所述旋转轴（19）插入到所述旋转座（26）内，与所述旋转座（26）转动连接；所述导向板（21）设置在所述固定竖板（20）的一侧，所述导向板（21）上设置有导向槽（25）；所述导向板（21）与所述旋转轴（19）之间用连接块（27）连接，所述连接块（27）一端与所述旋转轴（19）固定，另一端伸入到所述导向槽（25）内，所述旋转轴（19）可沿着所述导向槽（25）左上下运动；所述第二推动气缸（22）固定安装在所述旋转轴（19）上；所述第二推动气缸（22）与所述固定吸气板（23）连接；所述第二真空吸盘（24）固定在所述固定吸气板（23）上；所述第二真空吸盘（24）与所述第一真空吸盘（10）相对应。

4.根据权利要求3所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述导向槽（25）包括圆弧部（28）和竖直部（29），所述圆弧部（28）与所述竖直部（29）相互连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的塑料包装快速自动堆垛运料系统，其特征在于：所述自动堆垛运料装置本体（12）下端用螺钉固定在所述机架（13）上。