[发明专利]电机用传动装置及其控制装置

权利要求书

1.一种电机用传动装置，包括：

环形齿轮，电机的动力输入该环形齿轮；

传动环形齿轮，位于所述环形齿轮的外周表面上并且在所述环形齿轮向前旋转时被选择性地限制，从而在向前旋转中提供定速输出；

中心齿轮，位于所述环形齿轮的内周表面上并且在所述环形齿轮反向旋转时被选择性地限制；以及

传动行星齿轮，齿轮连接于中心齿轮的外周表面和传动环形齿轮的内周表面，从而在向前旋转中向传动环形齿轮提供减速输出，

所述环形齿轮包括：球座凹槽，以沿着一个方向逐渐变深的方式以及所述环形齿轮的内周表面和外周表面彼此形成在相反方向上的方式形成在其外周表面和内周表面上；离合器板，布置在其内周表面和外周表面上并具有多个离合器轴承，以便插入球座凹槽；以及连接件，适于将外离合器板和内离合器板结合在一起。

2.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括向后干涉防止单元，该向后干涉防止单元设置在定速棘爪和变速棘爪的后侧，并且耦合于电机，以便通过摩擦旋转从而挤压定速棘爪和变速棘爪中任一个，其中所述向后干涉防止单元具有在其中形成的保持突起，所述环形齿轮具有对应于所述保持突起形成的保持凹槽，该保持凹槽形成为比所述保持突起宽，从而在所述保持突起和所述保持凹槽之间限定出空隙。