[发明专利]一种用于车间工位处的轨道升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及车间用的升降装置，更具体地说，涉及一种用于车间工位处的轨道升降装置。

背景技术

在一些非标的以钣金为主的生产车间，往往需要将工件从一个工位转移到另一个工位，或者由于生产工序安排需要将工件暂存一段时间，但是，工件大小不一，形状各异，工件的运输以及存放存在很多不便。后来人们提出了一种将工件悬挂于车间上空的输送系统，该输送系统是将输送用的固定轨道固定于车间上空，固定轨道上滑动套设有滑动小车，滑动小车能够运输装挂工件的滑架，从而拖动工件顺利的在不同工位点之间流转，这有效地解决了各种复杂的工件运输存放问题。但是，如何将工件流转到工位后下降进行处理，以及处理完毕后上升至轨道平面使工件继续流转成了新的难点。

目前人们采用电动葫芦将工件升起或下放，但这不仅无法准确控制升降到位，还有许多安全隐患。因此，现有技术对工件的升降处理及运输没有很好的衔接处理，使运输效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种工件升降与运输很好衔接处理的运输效率较高的用于车间工位处的轨道升降装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁上的安装框架和设于车间工位处的升降主机，升降主机固定在安装框架上，车间悬挂梁上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件的滑动小车，所述升降主机的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道，升降轨道为车间固定轨道在升降主机下方的其中一截活动轨道，升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，通过在车间工位处的安装框架上安装有升降主机，方便将工位处的工件吊起或放下，并在升降主机升降末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道,且在升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，使滑动小车能随升降轨道一起升降，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，第一锁定机构自动解锁，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率。

本发明所述的升降主机包括固定架、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、导柱、活动连接板和升降杆，装设于固定架上的伺服电机经联轴器与滚珠丝杆转动连接，活动连接板两边分别套设在导柱上，中间安装有滚珠丝杆副的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱的两端分别安装在固定架两边，所述升降杆安装在活动连接板上，升降轨道装设于升降杆末端，利用伺服马达与滚珠丝杆副配合控制升降轨道升降，令升降平稳且升降高度非常精确，确保升降轨道与车间固定轨道精确接轨，便于进一步运送工件。

为了防止滑动小车在升降过程中从升降轨道上滑出去，本发明所述第一锁定机构包括第一气缸和第一转动卡位块，第一气缸分别安装在升降轨道两端，第一转动卡位块相邻设于第一气缸旁边升降轨道内，第一气缸的顶杆与第一转动卡位块的转动轴平行，且第一转动卡位块的转动轴上固设有第一楔形块，第一气缸的顶杆上固设有能防止所述第一楔形块转动的第一限位方块，第一气缸推出顶杆时，顶杆上的第一限位方块卡住第一转动卡位块上的第一楔形块，防止其向外转动，进而由第一转动卡位块挡住升降轨道的两边通道口，防止滑动小车滑出去。

进一步地，所述升降轨道和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道，过渡轨道上设置有第二锁定机构；所述第二锁定机构包括第二汽缸和第二转动卡位块，第二汽缸安装在过渡轨道上，第二转动卡位块相邻设于第二汽缸旁边升降轨道内，且第二汽缸的顶杆与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二楔形块，第二汽缸的顶杆上固设有能防止所述第二楔形块转动的第二限位方块，防止当升降轨道降下来时，其他的滑动小车从车间固定轨道滑出，掉落下来。

本发明所述升降轨道和升降轨道过渡轨道及车间固定轨道均为十字轨，十字轨使得滑动小车在滑动过程中，更加平稳、流畅。

进一步地，所述升降主机为两组，均安装在安装框架上，两组之间安装有加强交叉架，使得工件两边受力，工件升降更加平稳，同时有利于减轻单个升降主机的负载。

本发明相对现有技术的有益效果是：通过在车间工位处的安装框架上安装有升降主机，方便将工位处的工件吊起或放下，并在升降主机升降末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道,且在升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构，使滑动小车能随升降轨道一起升降，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率；同时，利用伺服马达与滚珠丝杆副配合控制升降轨道升降，令升降平稳且升降高度非常精确，确保升降轨道与车间固定轨道精确接轨，便于进一步运送工件。