[发明专利]一种用于车间工位处的轨道升降装置

权利要求书

1.一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁（2）上的安装框架（1）和设于车间工位处的升降主机（5），升降主机（5）固定在安装框架（1）上，车间悬挂梁（2）上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件（11）的滑动小车（10），其特征在于，所述升降主机（5）的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道（9），升降轨道（9）为车间固定轨道在升降主机（5）下方的其中一截，升降轨道（9）上设置有用于锁住滑动小车（10）的第一锁定机构。

2.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机（5）包括固定架（51）、伺服电机（52）、联轴器（53）、滚珠丝杆副（54）、导柱（55）、活动连接板（56）和升降杆（57），装设于固定架（51）上的伺服电机（52）经联轴器（53）与滚珠丝杆（54）转动连接，活动连接板（56）两边分别套设在导柱（55）上，中间安装有滚珠丝杆副（54）的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱（55）的两端分别安装在固定架（51）两边，所述升降杆（57）安装在活动连接板（56）上，升降轨道（9）装设于升降杆（57）末端。

3.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第一锁定机构包括第一气缸（6）和第一转动卡位块（7），第一气缸（6）分别安装在升降轨道（9）两端，第一转动卡位块（7）相邻设于第一气缸（6）旁边升降轨道（9）内，第一气缸（6）的顶杆与第一转动卡位块（7）的转动轴平行，且第一转动卡位块（7）的转动轴上固设有第一楔形块，第一气缸（6）的气缸顶杆上固设有能控制所述第一楔形块单向转动的第一限位方块。

4.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道（9）和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道（3），过渡轨道（3）上设置有第二锁定机构。

5.根据权利要求4所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第二锁定机构包括第二气缸（4）和第二转动卡位块，第二气缸（4）安装在过渡轨道（3）上，第二转动卡位块相邻设于第二气缸（4）旁边升降轨道（9）内，且第二气缸（4）的顶杆与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二楔形块，第二气缸（4）的顶杆上固设有能控制所述第二楔形块单向转动的第二限位方块。

6.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道（9）和升降轨道过渡轨道（3）及车间固定轨道均为十字轨。

7.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机（5）为两组，均安装在安装框架（1）上，两组之间安装有加强交叉架（12）。