[发明专利]车轮低压铸造系统

权利要求书

1.一种车轮低压铸造系统，包括铸造机、传送小车、旋转式机械手、恒温水池以及检测台，旋转式机械手的横向两侧均对称间隔设置有一铸造机，在铸造机与旋转式机械手之间均导向滑动安装有一传送小车，传送小车由工控机控制在铸造机与旋转式机械手之间的导轨上水平往复运动；旋转式机械手的纵向一侧间隔设置有一恒温水池，旋转式机械手的纵向另一侧间隔设置有一检测台。

2.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：所述旋转式机械手包括机械手基座、立柱、外壁筒、滑动槽、夹持装置、夹持导杆、夹持支架、支承滚轮，该机械手基座上同轴竖直安装有立柱，立柱上部同轴转动套装有一外壁筒，该外壁筒由电机驱动在立柱外进行同轴水平转动；外壁筒一侧中部竖直制有一滑动槽，该滑动槽内滑动导向嵌装有一夹持装置，夹持装置内横向安装有一夹持导杆，该夹持导杆上相对导向滑动安装有两个夹持支架，该两个夹持支架的夹持端部均安装有一支承滚轮，夹持装置由液压缸驱动沿滑动槽进行上、下移动；夹持装置与外壁筒之间安装有一转动臂，该转动臂由内部电机驱动进行旋转从而带动夹持装置进行旋转。

3.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：所述铸造机包括铸造机座、铸造机支架、顶板、上模油缸、上模、下模、上模导向杆、边模油缸以及边模导向杆，铸造机座上四角对称安装有铸造机支架，该铸造机支架上端同轴固装有一顶板，该顶板中部竖直安装有上模油缸，该上模油缸的活塞杆穿过顶板并在顶板下方的活塞杆端部同轴固装有一上模，该上模下方对应的铸造机座上固装有下模；上模油缸四周的上模与顶板之间间隔均布安装有多支上模导向杆；下模四周的铸造机座上均径向对称驱动安装有一边模，该四个边模均安装有一边模油缸，边模油缸两侧分别安装有多支边模导向杆；所述上模中部同轴制有顶出机构，脱模时该顶出机构下压使车轮毛坯由上模脱离。

4.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：所述铸造机横向两侧下部均固装有一传送机架，该两侧的传送机架上横向固装有一对平行导轨，平行导轨由铸造机内穿过并分别位于上模两侧，在平行导轨上水平导向安装有传送小车，该传送小车由行走电机驱动沿平行导轨水平往复移动。

5.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：所述恒温水池主体结构为一上端开口水池，该水池内的冷却水安装有水温控制装置，所述水池内安装有一上、下驱动移动的冷却支架板。

6.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：所述检测台与旋转式机械手之间安装有传送支承辊，检测台中部制有通孔并且在该通孔两侧对称安装有一支承辊。

7.根据权利要求1所述的车轮低压铸造系统，其特征在于：本系统的工作步骤如下：⑴铸造成型，铸造机低压铸造，铸造机采用水雾冷却初步进行冷却定型；

⑵脱模传送，铸造机开模，上模将车轮毛坯带出，传送小车沿平行导轨移动到达上模下方，该上模内的顶出机构将车轮毛坯顶出脱离上模，车轮毛坯放置在传送小车上，传送小车将车轮毛坯运送到旋转机械手的工作位置；

⑶旋转式机械手将车轮毛坯夹起，夹持装置上移，进行竖直方向360°旋转展示，而后，外壁筒带动夹持装置进行水平转动，夹持装置将车轮毛坯放置在恒温水池的冷却支架板上，并由冷却支架板带入水池中，经过规定时间的冷却，冷却支架板上移，夹持装置再次夹起车轮毛坯；

⑷旋转式机械手将车轮毛坯由恒温水池位置转动到检测台位置，放下车轮毛坯。