[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

机器人，与作业人员共同使用作业空间；

存储部，储存前述作业人员的认证信息；

认证部，根据前述认证信息认证接近前述作业空间的前述作业人员是否是正规的作业人员；

决定部，根据当由前述认证部认证出前述作业人员是正规的作业人员时所识别的前述作业人员的作业内容及作业经验，重新决定前述机器人的动作区域及动作速度；

及指示部，向前述机器人发出指示，使其根据由前述决定部决定的前述动作区域及动作速度来进行动作。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，还具备：

警报装置；

及警报部，当由前述认证部认证出前述作业人员不是正规的作业人员时，使前述警报装置进行警报动作。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

还具备识别部，当由前述认证部认证出前述作业人员是正规的作业人员时，识别前述作业人员的作业内容及作业经验，

前述存储部还储存与每个前述作业人员对应的前述作业内容及作业经验的信息即作业人员信息，

前述识别部通过从前述作业人员信息取得与由前述认证部认证为正规作业人员的前述作业人员相应的前述作业内容及作业经验来识别前述作业内容及作业经验。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，

前述识别部根据前述作业人员携带的携带物来识别前述作业内容。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人系统，其特征在于，

前述决定部在表示前述作业人员的作业经验高低的数值超过规定阈值时，与未超过该阈值时相比以前述动作区域及动作速度变大的方式决定该动作区域及动作速度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人系统，其特征在于，

还具备认证装置，取得关于接近前述作业空间的前述作业人员的信息，

前述认证部通过对由前述认证装置取得的信息和前述存储部的前述认证信息进行匹配，从而认证前述作业人员是否是正规的作业人员。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，

前述认证装置是相机、深度传感器、红外线传感器、麦克风、指纹传感器、输入监视器、条形码阅读器及RFID阅读器中的至少2个。