[发明专利]一种用于立体车库的存取车装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，特别是涉及一种用于立体车库的存取车装置。

背景技术

机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。

由于立体车库的层数均大于两层，就必须涉及到高层车库的存取车。现有的存取车装置需要在停车位安装用于存取车的机械设施，生产成本高。此外，在存取车的过程中需要停车位和存取车装置的相互配合才能实现存车或取车，导致存取车实现的步骤复杂繁多，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于立体车库的存取车装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于立体车库的存取车装置，包括载车板底盘、可在所述载车板底盘上滑动的载车板;

所述载车板的两侧均安装有一组第一加持组件和第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第二夹爪、第一导轮槽、第一驱动件；所述第一导轮槽为跑道形；所述第一夹爪为T字形，第一夹爪的纵向轴上装有棍子，第一夹爪的横向轴上装有导轮，第一夹爪横向轴的一端与第一驱动件连接，另一端与第二夹爪铰接；第二夹爪为T字形，第二夹爪的纵向轴上装有棍子，第二夹爪的横向轴上装有导轮，第二夹爪横向轴一端与第一驱动件连接，另一端与第一夹爪铰接；第一夹爪和第二夹爪的导轮置于第一轮槽内；所述第一驱动件带动第一夹爪和第二夹爪在第一导轮槽内运动；

所述第二夹持组件包括：第三夹爪、第四夹爪、第二导轮槽、第二驱动件；所述第二导轮槽为跑道形，且包围在所述第一导轮槽的外围；上述部件（即所述第二夹持组件）的安装方式与第一夹持组件相同。

如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述载车板的下部安装支撑滑轮，载车板的一端安装有第三驱动电机，所述载车板底盘上安装齿条，所述齿轮与齿条啮合，第三驱动电机运转时带动载车板滑动。

如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述第一驱动件包括第一动链轮、第一驱动电机、第一驱动链条；第一夹爪横向轴的一端、第二夹爪横向轴的一端均与第一驱动链条连接；第一驱动电机通过第一驱动链条带动第一夹爪和第二夹爪移动。

如上所述的用于立体车库的存取车装置，进一步，所述第二驱动件包括第二动链轮、第二驱动电机、第二驱动链条；第三夹爪的横向轴的一端、第四夹爪的横向轴的一端均与第二驱动链条连接；第二驱动电机通过第二驱动链条带动第三夹爪和第四夹爪移动。

本发明的有益效果是：本发明用于立体车库的存取车装置结构简单，存取车过程简便耗时短，对应停车位无需安装额外的机械设施，生产成本低。

附图说明

图1为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置整体示意图；

图2为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置局部放大示意图；

图3为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置取车示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载车板，11、支撑滑轮，12、第三驱动电机，13、齿轮，2、第一夹持组件，21、第一夹爪，22、第二夹爪，23、第一导轮槽，24、第一驱动链轮，25、第一驱动电机，26、第一驱动链条，3、第二夹持组件，31、第三夹爪，32、第四夹爪，33、第二导轮槽，34、第二驱动链轮，35、第二驱动电机，36、第二驱动链条，4、载车板底盘，41、齿条，5、左侧车轮，6、右侧车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种实施例用于立体车库的存取车装置整体示意图。其包括载车板底盘4、可在所述载车板底盘4上滑动的载车板1;

所述载车板1的两侧分别安装有第一加持组件2和第二夹持组件3各一组；即载车板1的一侧安装有一组第一加持组件2和第二夹持组件3，载车板1的另一侧也安装有一组第一加持组件2和第二夹持组件3。