[发明专利]一种用于立体车库的存取车装置

权利要求书

1.一种用于立体车库的存取车装置，包括载车板底盘（4）、可在所述载车板底盘（4）上滑动的载车板（1），其特征在于，

所述载车板（1）的两侧均安装有一组第一加持组件（2）和第二夹持组件（3）；

所述第一夹持组件（2）包括：第一夹爪（21）、第二夹爪（22）、第一导轮槽（23）、第一驱动件；所述第一导轮槽（23）为跑道形；所述第一夹爪（21）为T字形，第一夹爪的纵向轴上装有棍子，第一夹爪的横向轴上装有导轮；第一夹爪的横向轴的一端与第一驱动件连接，另一端与第二夹爪（22）铰接；第二夹爪（22）为T字形，第二夹爪的纵向轴上装有棍子，第二夹爪的横向轴上装有导轮；第二夹爪横向轴一端与第一驱动件连接，另一端与第一夹爪（21）铰接；第一夹爪（21）和第二夹爪（22）的导轮置于第一轮槽（23）内；所述第一驱动件带动第一夹爪（21）和第二夹爪（22）在第一导轮槽（23）内运动；

所述第二夹持组件（3）包括：第三夹爪（31）、第四夹爪（32）、第二导轮槽（33）、第二驱动件；所述第二导轮槽（33）为跑道形，且包围在所述第一导轮槽（23）的外围；上述部件的安装方式与第一夹持组件（2）相同。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述载车板的下部安装支撑滑轮（11），载车板的一端安装有第一驱动电机（12），所述载车板底盘（4）上安装齿条（41），所述齿轮（13）与齿条（41）啮合，第一驱动电机（12）运转时带动载车板（1）滑动。

3.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一动链轮（24）、第一驱动电机（25）、第一驱动链条（26）；第一夹爪的横向轴的一端、第二夹爪的横向轴的一端均与第一驱动链条（26）连接；第一驱动电机（25）通过第一驱动链条（26）带动第一夹爪（21）和第二夹爪（22）移动。

4.根据权利要求1所述的用于立体车库的存取车装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二动链轮（34）、第二驱动电机（35）、第二驱动链条（36）；第三夹爪的横向轴的一端、第四夹爪的横向轴的一端均与第二驱动链条（36）连接；第二驱动电机（35）通过第二驱动链条（36）带动第三夹爪（31）和第四夹爪（32）移动。