[发明专利]基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统。适用于玻璃生产线工业电视测控技术领域。

背景技术

目前，熔窑、锡槽高温工业电视监控系统的调试需一人根据中控室内工业电视所显示的窑内图像，来指挥等在窑炉边的工作人员对小车进退位置的调整，这使得人工操作的准确性低、操作的灵活性差，小车进退的稳定性差，且人工操作带来的“抖屏”、以及由小车“抖屏”带来的“异物入池”还会带来重大事故；在对锡槽内的拉边机进行监控时，存在当自动变焦镜头无法采集到最佳拉边机工件运行状况时，视频信号不能及时反馈给小车，对小车做出进退位置指示，小车位置控制的实时性较差导致对锡槽内拉边机的监测存在一定不足，进而影响拉边机的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，以避免“抖屏”现象发生，解决现有高温工业电视监控系统的准确性差、灵活性差、稳定性差、实时性差的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：具有工业相机、丝杠、伺服电机、监控装置、工业触摸屏和远程电脑，所述丝杠一端安装驱动丝杠转动的伺服电机，丝杠上经相机支架安装工业相机，相机支架可沿丝杠移动；

所述监控装置通过线缆与工业相机相连，对工业相机采集的视频信号进行实时处理，将处理后的视频信号通过线缆传输给工业触摸屏和远程电脑，并接收工业触摸屏和远程电脑的控制信息，将控制信息通过线缆传递给伺服电机，伺服电机带动丝杠转动，控制相机支架移动。

所述监控装置包括伺服控制器、主控板、AC-DC模块和声光报警器，其中主控板集成有ARM11芯片、SDRAM及flash存储器模块、电平转换芯片和VGA接口芯片；

ARM11芯片上的外部存储器接口与SDRAM及flash存储器模块相连，ARM11芯片上的触摸屏接口和所述工业触摸屏相连；

ARM11芯片分别经其上的网络接口和I/O接口与所述远程电脑和声光报警器相连；

VGA接口芯片一端经线缆连接所述工业相机，另一端与所述ARM11芯片的A/D转换器相连；

所述伺服控制器通过电平转换芯片与ARM11芯片上的通用异步收发传输器电连接。

沿丝杠布置若干用于检测相机支架位置的位置传感器，位置传感器经线缆与所述监控装置相连。

所述位置传感器包括标定相机支架初始位置的原点传感器，以及限定相机支架最大移动距离的前端、后端限位传感器。

所述监控装置通过监控装置支架固定安装于丝杠末端。

所述工业触摸屏安装于监控装置上。

所述ARM11芯片采用三星S3C6410；所述伺服控制器采用东芝TB6560并且进行2细分或8细分或16细分。

本发明的有益效果是：本发明将基于嵌入式的视觉监控技术应用于玻璃热端视觉测控设备上，打破以往高危环境下需人工操作的困境，将玻璃热端工业电视由机械化推向智能化，提高了监控设备的控制精确性、操作的灵活性、相机进退的稳定性、实时性，避免“抖屏”现象发生，大大降低了玻璃工厂重大事故的发生机率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中监控装置的系统框图。

图3为本发明中ARM11芯片的接线图。

图4为本发明的工作流程图。

具体实施方式