[发明专利]基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：具有工业相机（1）、丝杠（3）、伺服电机（4）、监控装置（11）、工业触摸屏（12）和远程电脑（10），所述丝杠（3）一端安装驱动丝杠转动的伺服电机（4），丝杠（3）上经相机支架（2）安装工业相机（1），相机支架（2）可沿丝杠（3）移动；

所述监控装置（11）通过线缆与工业相机（1）相连，对工业相机（1）采集的视频信号进行实时处理，将处理后的视频信号通过线缆传输给工业触摸屏（12）和远程电脑（10），并接收工业触摸屏（12）和远程电脑（10）的控制信息，将控制信息通过线缆传递给伺服电机（4），伺服电机带动丝杠（3）转动，控制相机支架（2）移动。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：所述监控装置（11）包括伺服控制器（9）、主控板（16）、AC-DC模块（24）和声光报警器（21），其中主控板（16）集成有ARM11芯片（17）、SDRAM及flash存储器模块（14）、电平转换芯片（19）和VGA接口芯片（22）；

ARM11芯片（17）上的外部存储器接口（35）与SDRAM及flash存储器模块（14）相连，ARM11芯片上的触摸屏接口（34）和所述工业触摸屏（12）相连；

ARM11芯片（17）分别经其上的网络接口（15）和I/O接口（20）与所述远程电脑（10）和声光报警器（21）相连；

VGA接口芯片（22）一端经线缆连接所述工业相机（1），另一端与所述ARM11芯片（17）的A/D转换器（13）相连；

所述伺服控制器（9）通过电平转换芯片（19）与ARM11芯片（17）上的通用异步收发传输器（23）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：沿丝杠（3）布置若干用于检测相机支架（2）位置的位置传感器，位置传感器经线缆与所述监控装置（11）相连。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：所述位置传感器包括标定相机支架（2）初始位置的原点传感器（7），以及限定相机支架（2）最大移动距离的前端、后端限位传感器（5，8）。

5.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：所述监控装置（11）通过监控装置支架（6）固定安装于丝杠（3）末端。

6.根据权利要求1所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：所述工业触摸屏（12）安装于监控装置（11）上。

7.根据权利要求2所述的基于嵌入式的玻璃热端视觉监控系统，其特征在于：所述ARM11芯片（17）采用三星S3C6410；所述伺服控制器（9）采用东芝TB6560并且进行2细分或8细分或16细分。