[发明专利]具有保护零件结构的弹性机械手在审
| 申请号： | 201310550561.4 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103612263A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 保护 零件 结构 弹性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.具有保护零件结构的弹性机械手，包括基座、气缸、驱动块、第一手爪、第二手爪和连杆，所述气缸设置于基座上，所述第一手爪和第二手爪位于驱动块的两侧，且两者中部均铰接于基座上，第一手爪和第二手爪近气缸一端分别与驱动块通过连杆铰接，第一手爪和第二手爪铰接端间距最大是驱动块移动的一个极限位置，所述驱动块与气缸的活塞杆连接，其特征在于，在第一手爪和第二手爪夹持侧相对位置分别设置弹簧板，所述弹簧板两端固定，且中部的夹持部分与相应的手爪内侧之间有间隙。
2.根据权利要求1所述的具有保护零件结构的弹性机械手，其特征在于，所述基座上设有为驱动块导向的滑槽。
3.根据权利要求1所述的具有保护零件结构的弹性机械手，其特征在于，弹簧板抓取零件的接触面上设置防滑层。
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