[发明专利]一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机械，特别涉及一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械，属于工件夹持机械技术领域。

背景技术

工件夹持机械，主要用于模具行业的工件翻转的一种机械设备，现有的工件夹持机械中大部分只能进行两面的翻转，当涉及到第三面的翻转时，主要是人工翻转，其水平低下，费时费力，影响工作效率。因此，研发一种专门用于圆柱形工件三轴翻转夹持机械是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械。

本发明要解决的是：现有圆柱形工件人工翻转技术，其水平低下，费时费力，影响工作效率的问题。

一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械，包括机架主体，底板和升降轴，所述底板设置在机架主体的底部，升降轴设置在机架主体的下面，其特征是，所述底板上面设置有固定板，固定板上面设置有滑块控制气缸，滑块控制气缸两侧设置有导轨，滑块控制气缸一端连接有连杆二，导轨上面设置有滑块，滑块上面设置有底座；底座上面设置有动力箱，动力箱前方连接有转动盘，转动盘前方连接有夹持控制气缸，夹持控制气缸两边设置有连杆三，连杆三连接有夹持手臂，底板上面设置有固定轴。

所述升降轴上面设置有齿轮箱一，齿轮箱上面连接有连杆一。

所述连杆一的另一端设置有控制手轮。

所述导轨对称设置在滑动控制气缸两侧。

所述连杆二一端连接在底座上面。

所述固定轴数量为四个，对称设置在底板的四周。

所述每个固定轴上都套有一个滑动套环。

本发明的优点是：通过使用本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械，可自动对工件进行三个面的翻转，有效的解决了人工翻转水平低下，费时费力，影响工作效率的问题，本发明具有节省人力，自动翻转，生产效率高和易于实现流水线作业等优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：

图1示出了本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械的后侧视方向结构的布置示意图；

图2示出了本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械的前侧视方向结构的布置示意图；

图3示出了本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械结构的俯视图。

图中：1、控制手轮，2、连杆一，3、升降轴，4、齿轮箱一，5、滑块控制气缸，6、导轨，7、连杆二，8、滑块，9、底座，10、固定轴，11、滑动套环，12、齿轮箱二，13、夹持手臂，14、 连杆三，15、 转动盘，16、夹持控制气缸，17、底板，18、机架主体，19、固定板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，本发明圆柱形工件三轴翻转夹持机械，包括机架主体18，底板17和升降轴3，所述底板17设置在机架主体18的底部，升降轴3设置在机架主体18的下面，所述底板17上面设置有固定板19，固定板19上面设置有滑块控制气缸5，滑块控制气缸5两侧设置有导轨6，滑块控制气缸5一端连接有连杆二7，导轨6上面设置有滑块8，滑块8上面设置有底座9；底座9上面设置有动力箱12，动力箱12前方连接有转动盘15，转动盘15前方连接有夹持控制气缸16，夹持控制气缸16两边设置有连杆三14，连杆三14连接有夹持手臂13，底板17上面设置有固定轴10。

升降轴3上面设置有齿轮箱一4，齿轮箱4上面连接有连杆一2；连杆一2的另一端设置有控制手轮1；导轨6对称设置在滑动控制气缸5两侧；连杆二7一端连接在底座9上面；固定轴10数量为4个，对称设置在底板17的四周；每个固定轴10上都套有一个滑动套环11。

本发明的工作原理是，工作人员把工件放置在夹持手臂13中间，启动夹持控制气缸16，通过连杆三14，使夹持手臂13夹持住工件。根据生产需求，转动控制手轮1使机架主体18整体在升降轴3上面上升或下降，启动滑块控制气缸5，滑块控制气缸5通过连杆二7推动滑块8，使底座9在导轨6上前后移动，实现工件的前后移动，启动夹持控制气缸16，通过齿轮箱二12，使转动盘15转动，带动夹持手臂13转动，实现工件360°的转动。