[发明专利]一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械

权利要求书

1.一种圆柱形工件三轴翻转夹持机械，包括机架主体（18），底板（17）和升降轴（3），所述底板（17）设置在机架主体（18）的底部，升降轴（3）设置在机架主体（18）的下面，其特征是，所述底板（17）上面设置有固定板（19），固定板（19）上面设置有滑块控制气缸（5），滑块控制气缸（5）两侧设置有导轨（6），滑块控制气缸（5）一端连接有连杆二（7），导轨（6）上面设置有滑块（8），滑块（8）上面设置有底座（9）；底座（9）上面设置有动力箱（12），动力箱（12）前方连接有转动盘（15），转动盘（15）前方连接有夹持控制气缸（16），夹持控制气缸（16）两边设置有连杆三（14），连杆三（14）连接有夹持手臂（13），底板（17）上面设置有固定轴（10）。

2.根据权利要求1所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述升降轴（3）上面设置有齿轮箱一（4），齿轮箱（4）上面连接有连杆一（2）。

3.根据权利要求2所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述连杆一（2）的另一端设置有控制手轮（1）。

4.根据权利要求1所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述导轨（6）对称设置在滑动控制气缸（5）两侧。

5.根据权利要求1所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述连杆二（7）一端连接在底座（9）上面。

6.根据权利要求1所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述固定轴（10）数量为4个，对称设置在底板（17）的四周。

7.根据权利要求1所述的圆柱形工件三轴翻转夹持机械，其特征是，所述每个固定轴（10）上都套有一个滑动套环（11）。