[发明专利]一种控制高清球机的视频位置定位的方法

说明书

技术领域

本发明属于视频监控的技术领域，具体涉及到一种控制高清球机的视频位置定位的方法。

背景技术

高清球机已经在越来越多的场合得到应用，它可以跟踪物体运动轨迹，并通过调整焦距将捕获的物体放大。如果需要看到视频场景360度内指定的内容，需要控制球机云台不停转动以找到所需要的视频场景，这样就要加大寻找速度，同时由于高清IP球机的传输延迟，往往看到场景的位置并非球机运动后最终所停下的位置，所以大大增加了人为操作的难度。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无需用户不断转动球机来寻找自己想要的位置而能够快速准确定位的控制高清球机的视频位置定位的方法。

本发明的技术解决方案是：这种控制高清球机的视频位置定位的方法，该方法包括以下步骤：

（1）开始；

（2）控制高清球机按照柱面全景等距离匹配算法要求，以两组固定的垂直角度的运动及镜头倍数要求固定位置停顿；

（3）高清球机在运动过程中根据柱面全景等距离匹配算法要求运动即保持匀速，并根据镜头倍数要求的固定位置自动拍摄当前图像；

（4）按相应的存储介质、传输校验进行处理，进行图片与坐标的相对关系的算法处理；

（5）校验判断是否正确与完成，是则执行步骤（6），否则执行步骤（2）；

（6）进行立体全方位实景图像的合成，合成的过程中进行合成图像与坐标的相对关系的算法的计算；

（7）校验判断是否正确，是则执行步骤（8），否则执行步骤（6）；

（8）将合成图像显示给用户；

（9）在用户对合成图像的具体位置点击操作后，高清球机接收用户设定的定位目标、计算摄像机焦距、计算定位目标与摄像机镜头中心的偏差角、计算球机云台电机的移动步数、计算变焦调倍率、进行变焦调整、调整目标实时定位，最终完成高清球机的视频位置定位。

本方法通过将所捕获的图片按照场景里的实际位置拼接成一幅全景图像，用户需要看到现场的哪一个角落的图像，只需要看一下全景图像，选中全景图像中选中的位置，球机就会根据相应图像坐标的位置转动到相关位置，捕获用户希望看到的视频图像。

附图说明

图1示出了根据本发明的控制高清球机的视频位置定位的方法的一个优选实施例的流程图。

具体实施方式

如图1所示，这种控制高清球机的视频位置定位的方法，该方法包括以下步骤：

（1）开始；

（2）控制高清球机按照柱面全景等距离匹配算法要求，以两组固定的垂直角度的运动及镜头倍数要求固定位置停顿；（柱面全景等距离匹配算法是指在待拼接的有部分重叠的相邻两幅图像中,从各自中心垂线开始，向两幅图像互相重叠的方向,以同样的步长在对应位置处分别选取大小相等的两块比较区域,计算比较区域内所有像素颜色差值,差值最小时的位置即为相邻两幅图像间的最佳拼接位置。）

（3）高清球机在运动过程中根据柱面全景等距离匹配算法要求运动即保持匀速，并根据镜头倍数要求的固定位置自动拍摄当前图像；

（4）按相应的存储介质、传输校验进行处理，进行图片与坐标的相对关系的算法处理；

（5）校验判断是否正确与完成，是则执行步骤（6），否则执行步骤（2）；

（6）进行立体全方位实景图像的合成，合成的过程中进行合成图像与坐标的相对关系的算法的计算；

（7）校验判断是否正确，是则执行步骤（8），否则执行步骤（6）；

（8）将合成图像显示给用户；

（9）在用户对合成图像的具体位置点击操作后，高清球机接收用户设定的定位目标、计算摄像机焦距、计算定位目标与摄像机镜头中心的偏差角、计算球机云台电机的移动步数、计算变焦调倍率、进行变焦调整、调整目标实时定位，最终完成高清球机的视频位置定位。

本方法通过将所捕获的图片按照场景里的实际位置拼接成一幅全景图像，用户需要看到现场的哪一个角落的图像，只需要看一下全景图像，选中全景图像中选中的位置，球机就会根据相应图像坐标的位置转动到相关位置，捕获用户希望看到的视频图像。

优选地，步骤（9）中根据用户设定的定位目标在合成图像中的相对位置，高清球机计算定位目标的偏移量、自身姿态调整电机所需移动的步数、自身镜头所需调整变焦倍率。这样不需要用户持续依赖人眼和鼠标动作调整图像，而可以连续自动控制动作到位，不仅大大提高了监控系统的工作效率，也改善了用户对网络环境下使用视频监控系统的易用性与快捷性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。