[发明专利]一种控制高清球机的视频位置定位的方法

权利要求书

1.一种控制高清球机的视频位置定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）开始；

（2）控制高清球机按照柱面全景等距离匹配算法要求，以两组固定的垂直角度的运动及镜头倍数要求固定位置停顿；

（3）高清球机在运动过程中根据柱面全景等距离匹配算法要求运动即保持匀速，并根据镜头倍数要求的固定位置自动拍摄当前图像；

（4）按相应的存储介质、传输校验进行处理，进行图片与坐标的相对关系的算法处理；

（5）校验判断是否正确与完成，是则执行步骤（6），否则执行步骤（2）；

（6）进行立体全方位实景图像的合成，合成的过程中进行合成图像与坐标的相对关系的算法的计算；

（7）校验判断是否正确，是则执行步骤（8），否则执行步骤（6）；

（8）将合成图像显示给用户；

（9）在用户对合成图像的具体位置点击操作后，高清球机接收用户设定的定位目标、计算摄像机焦距、计算定位目标与摄像机镜头中心的偏差角、计算球机云台电机的移动步数、计算变焦调倍率、进行变焦调整、调整目标实时定位，最终完成高清球机的视频位置定位。

2.根据权利要求1所述的控制高清球机的视频位置定位的方法，其特征在于，步骤（9）中根据用户设定的定位目标在合成图像中的相对位置，高清球机计算定位目标的偏移量、自身姿态调整电机所需移动的步数、自身镜头所需调整变焦倍率。