[发明专利]一种纱头自动夹紧固定装置

说明书

技术领域

本发明属纺织机械技术领域，特别是涉及一种纱头自动夹紧固定装置。

背景技术

络纱作为织地毯的前道工序，有着重要的作用。络纱机将绞纱倒成纱团，改变纱线的卷装形式，形成合适纱线容量的纱团，同时除去纱线上的各种疵点。

络纱机有多个单元同时工作，每个单元同时进行将绞纱卷绕成纱团的工作。当络纱机的一个单元开始卷绕一个纱团时，工人需要先将绞纱的纱头固定在纱团的芯棒上，再由络纱机的卷绕机构将纱线卷绕在芯棒上形成纱团。当纱团的长度达到要求时，工人将卷绕机构停止，并将绞纱与纱团之间的纱线剪断，取下卷绕好的纱团，然后将纱头固定在芯棒上，进行下一个纱团的卷绕。络纱机的卷绕速度快，卷绕开始前的准备以及卷绕完成后取下纱团都必须有工人的操作才能完成，工人们需要紧张地来回巡视各个络纱单元，及时将达到长度的纱团取下并进行新纱团的卷绕。

现有的络纱机由工人手动操作，由工人将绞纱的纱头固定在纱团的芯棒上。络纱机的卷绕速度快，工人必须及时将达到要求长度的纱团取下，并将绞纱的纱头固定在芯棒上。这就决定了一个工人所能负责的络纱单元数量是非常有限的，当需要大量的络纱机单元同时工作时，所需的工人数量也是非常多的。

现有络纱机的纱头固定方法有以下缺点：由工人手动操作完成，当络纱单元数量较大时，需耗费大量的人工，同时费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纱头自动夹紧固定装置，可以替代工人进行固定纱头的操作，将绞纱的纱头自动固定于纱团芯棒上，解决络纱机运行过程中必须由大量工人进行绞纱纱头固定操作的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆下部套有弹簧，所述弹簧另一端连接安装架，所述顶杆上部安装在中空纱团芯棒内、上端伸出中空纱团芯棒连接纱头压盖，所述纱线卷绕杆上装有纱线，所述纱线卷绕杆和纱团芯棒之间的上方装有抓纱机械手。

所述抓纱机械手包括水平齿轮齿条驱动装置连接主架体、控制主架体水平方向往复运动，所述主架体上安装竖直驱动丝杆装置，所述竖直驱动丝杆装置上连接滑块，所述竖直驱动丝杆装置控制滑块沿垂直方向往复运动，所述滑块上安装纱线夹手及电动剪刀。

有益效果

本发明由于采用了全自动化固定纱头的方案，自动络纱机的固定纱头操作由机械完成，减少了自动络纱机对工人的依赖，提高了自动络纱机的自动化程度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和2所示，一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒9、纱线夹手5和纱线卷绕杆2，所述纱团芯棒9通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸11，所述气缸11活塞向上连接顶杆8，所述顶杆8下部套有弹簧10，所述弹簧10另一端连接安装架，所述顶杆8上部安装在中空纱团芯棒9内、上端伸出中空纱团芯棒9连接纱头压盖7，所述纱线卷绕杆2上装有纱线1，所述纱线卷绕杆2和纱团芯棒9之间的上方装有抓纱机械手。

所述抓纱机械手10包括水平齿轮齿条驱动装置3连接主架体、控制主架体水平方向往复运动，所述主架体上安装竖直驱动丝杆装置4，所述竖直驱动丝杆装置4上连接滑块，所述竖直驱动丝杆装置4控制滑块沿垂直方向往复运动，所述滑块上安装纱线夹手5及电动剪刀6。

在实际应用中：所述卷绕杆2将所述纱线1卷绕于所述纱团芯棒9上，当络纱机完成一个纱团的卷绕后，所述纱线卷绕杆2固定不动，所述竖直驱动丝杆装置4驱动所述纱线夹手5向下移动至所述卷绕杆2处，所述纱线夹手5夹住纱线1，所述纱团芯棒9及纱团由驱动装置驱动整体向右退出，之后所述纱线夹手5与所述纱团芯棒9之间的纱线被电动剪刀6剪断，纱团被取走。当抓纱机械手的抓纱夹手5抓住纱线1的纱头，纱线卷绕杆2固定不动，所述纱团芯棒9部分的气缸9向上顶起顶杆8和纱头压盖7，所述纱头压盖7与所述中空纱团芯棒9之间形成一条缝隙。之后卷绕芯棒整体往左移动，与此同时，抓纱机械手向前移动，到达如图1、图2虚线所示的位置，纱线被卡入纱头压盖7与中空纱团芯棒9之间的缝隙中。气缸11向下收回，所述顶杆8和所述纱头压盖5在弹簧10的作用下将纱头压紧，所述纱线夹手5松开纱线1，纱线1的纱头被固定在所述纱线压盖7与中空芯棒9之间的缝隙中。卷绕芯棒整体继续向左移动到正常的卷绕位置，所述竖直驱动丝杆装置4驱动纱线夹手5及电动剪刀6向上移动至等待位置，所述卷绕杆2开始转动进行下一纱团的卷绕。