[发明专利]一种纱头自动夹紧固定装置

权利要求书

1.一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒（9）、纱线夹手（5）和纱线卷绕杆（2），其特征在于，所述纱团芯棒（9）通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸（11），所述气缸（11）活塞向上连接顶杆（8），所述顶杆（8）下部套有弹簧（10），所述弹簧（10）另一端连接安装架，所述顶杆（8）上部安装在中空纱团芯棒（9）内、上端伸出中空纱团芯棒（9）连接纱头压盖（7），所述纱线卷绕杆（2）上装有纱线（1），所述纱线卷绕杆（2）和纱团芯棒（9）之间的上方装有抓纱机械手。

2.根据权利要求1所述的一种纱头自动夹紧固定装置，其特征在于，所述抓纱机械手（10）包括水平齿轮齿条驱动装置（3）连接主架体、控制主架体水平方向往复运动，所述主架体上安装竖直驱动丝杆装置（4），所述竖直驱动丝杆装置（4）上连接滑块，所述竖直驱动丝杆装置（4）控制滑块沿垂直方向往复运动，所述滑块上安装纱线夹手（5）及电动剪刀（6）。